沃爾沃FH卡車引領(lǐng)公路無人駕駛測(cè)試

　　在公路的滾滾車流之中，首次出現(xiàn)了這樣一支車隊(duì)：由一輛沃爾沃FH卡車開道，沃爾沃汽車緊隨其后，開始了一段無人駕駛的旅程。

　　2012年6月1日，中國北京--由包括沃爾沃卡車在內(nèi)的七家歐洲企業(yè)合作進(jìn)行、由歐盟資助的安全公路列車項(xiàng)目（SARTRE，Safe Road Trains for the Environment) 取得了車隊(duì)測(cè)試的進(jìn)展。其中關(guān)鍵性的一步是于上周在西班牙巴塞羅那的一條公路上完成的。這列車隊(duì)由卡車和乘用車混編而成，在一天中行進(jìn)了200公里。

　　 "卡車和跟隨車輛的表現(xiàn)一如預(yù)期。能夠參與到這項(xiàng)具有標(biāo)志性意義的事件中真是太棒了。"安德里亞斯·艾克約丹（ Andreas Ekfjorden）表示。他是沃爾沃卡車SARTRE項(xiàng)目經(jīng)理，同時(shí)在西班牙測(cè)試中擔(dān)任領(lǐng)航卡車司機(jī)。

SARTRE無人駕駛車隊(duì)在西班牙進(jìn)行道路測(cè)試，由沃爾沃FH卡車領(lǐng)航

　　公路列車由一輛領(lǐng)航車和若干跟隨車輛組成。在SARTRE項(xiàng)目中，跟隨車輛使用現(xiàn)有的安全系統(tǒng)（例如攝像頭和雷達(dá)）對(duì)領(lǐng)航車以及周圍車輛進(jìn)行探測(cè)。通過無線通訊系統(tǒng)，車隊(duì)中的車輛一直"模擬"著領(lǐng)航卡車，一同加速、剎車和進(jìn)行轉(zhuǎn)向。上周在西班牙，三輛沃爾沃汽車和和一輛沃爾沃卡車在85公里的時(shí)速之下，僅以6米的間距在領(lǐng)航的沃爾沃卡車帶領(lǐng)下進(jìn)行了無人駕駛車隊(duì)測(cè)試。

　　領(lǐng)航卡車的駕駛員在SARTRE項(xiàng)目中扮演著關(guān)鍵角色。領(lǐng)航卡車駕駛員必須是專業(yè)駕駛員并且必須接受針對(duì)此項(xiàng)任務(wù)的專門培訓(xùn)。跟隨車輛由于有領(lǐng)航卡車的支持，駕駛員甚至可以放開方向盤而放松休息。然而，鑒于領(lǐng)航卡車在車隊(duì)中的重要性。駕駛員必須由一系列安全系統(tǒng)來確保車隊(duì)的安全行使，，例如沃爾沃卡車的車道保持系統(tǒng)（ Lane Keeping Support），駕駛員提醒支持（Driver Alert Support）以及酒精鎖。

在沃爾沃FH卡車領(lǐng)航下，跟隨的沃爾沃汽車車隊(duì)駕駛員甚至可以休閑放松

　　 "對(duì)于駕駛環(huán)境的專注是沃爾沃卡車研發(fā)工作非常核心的部分。使卡車更加安全并對(duì)駕駛員強(qiáng)力支持是我們對(duì)道路安全作出貢獻(xiàn)的最有效的方式。這也是我們的終極目標(biāo)之一：讓沃爾沃卡車達(dá)到零事故率。參加SARTRE項(xiàng)目是我們對(duì)這一理念的貫徹。"沃爾沃卡車道路與產(chǎn)品安全總監(jiān)卡爾·約翰·阿姆韋斯特（Carl Johan Almqvist）表示。

　　SARTRE還有環(huán)保方面的目標(biāo)。相較于今天的傳統(tǒng)交通系統(tǒng)，公路列車對(duì)于環(huán)境的影響更小。這是由于車輛之間相互緊跟，空氣阻力減小了。通過車流的改善，道路容量將能得到更為有效地利用。

　　對(duì)于運(yùn)輸業(yè)來說，燃油效率至關(guān)重要，這些發(fā)現(xiàn)提出了如何分配節(jié)油的問題。SARTRE項(xiàng)目中的一部分就將對(duì)車隊(duì)的商業(yè)模型進(jìn)行分析。

　　 "運(yùn)輸公司認(rèn)為他們將從這種車隊(duì)運(yùn)輸方式中獲利，但仍需進(jìn)行更多工作來弄清楚這種商業(yè)模式到底是怎樣的。"沃爾沃卡車智能車輛技術(shù)經(jīng)理弗里達(dá)·萊姆（Frida Ramde）表示。

　　自2009年至今，SARTRE項(xiàng)目上馬已有三年時(shí)間。該項(xiàng)目的車輛總共行駛了約一萬公里。經(jīng)過西班牙的公路測(cè)試之后，該項(xiàng)目將進(jìn)入新的階段來專注油耗研究。

　　SARTRE項(xiàng)目的部分資金來自歐盟，同時(shí)由英國Ricardo、伊狄達(dá)汽車技術(shù)服務(wù)有限公司（Idiada）、Tecnalia Research and Innovation、 Institut für Kraftfahrwesen Aachen （IKA) 、SP Technical Research Institute、沃爾沃技術(shù)以及沃爾沃汽車公司合作進(jìn)行。