奔馳未來卡車2025 讓駕駛變得“為所欲為”

　    當卡車真的實現(xiàn)自主駕駛，當卡車司機轉(zhuǎn)變成駕駛室內(nèi)的“運輸經(jīng)理”，當人、車、路完全一體化，這場高速路上的革命還會給我們帶來什么？近日，戴姆勒卡車發(fā)布一項新技術(shù)，能讓卡車在高速公路上實現(xiàn)自主駕駛，從而改善卡車司機枯燥的工作狀態(tài)，并能讓司機的角色發(fā)生轉(zhuǎn)變，讓駕駛變得“為所欲為”。目前廠家為這臺配備自主駕駛的卡車命名為梅賽德斯-奔馳未來卡車2025。

　　1.什么是“自主駕駛”?

　　自主駕駛是戴姆勒卡車發(fā)布的一項全新的運輸技術(shù)，也是其“重塑未來運輸”計劃的一部分。未來，或許是十年后，卡車將在歐洲的高速公路上實現(xiàn)自主駕駛。

戴姆勒卡車自主駕駛　

        卡車司機的角色將轉(zhuǎn)化為運輸經(jīng)理，他們能夠在全新的駕駛空間內(nèi)發(fā)揮新的專業(yè)技能。目前這項技術(shù)正在一臺名叫梅賽德斯-奔馳未來卡車2025的車輛上進行實驗，不過該車的詳細技術(shù)信息要在2014年9月的漢諾威國際商用車展上發(fā)布。

　　2.什么是“梅賽德斯-奔馳未來卡車2025”?

　　未來卡車2025的原型是梅賽德斯-奔馳2014款A(yù)ctros 1845卡車，它的發(fā)動機最高輸出功率為449馬力，最大扭矩為2200牛·米，同時標配12速奔馳Powershift 2自動變速箱。

　　其后部搭配了一款基于空氣動力學設(shè)計的Actros“航空掛車”，它在提高燃油經(jīng)濟性方面有著良好的表現(xiàn)，可節(jié)省5%的油耗。而這次全球首發(fā)的全新技術(shù)也是基于它進行的實驗。出于保密的原因，本次演示時梅賽德斯-奔馳未來卡車2025仍舊貼滿了黑白色的偽裝。

梅賽德斯-奔馳未來卡車2025　　

        3.自主駕駛能干什么?

　　自主駕駛功能激活后，駕駛員的座椅將會自動后移，并向副駕駛一側(cè)轉(zhuǎn)動45度，調(diào)整為休息狀態(tài)，其還可以使用可移動平板電腦開展其它活動，例如與外界通信或完成以往由調(diào)度員完成的任務(wù)，甚至是預(yù)定休息區(qū)的停車位和預(yù)定餐食，但駕駛員不能睡覺。因為未來卡車2025的掌控者仍然是駕駛員，自主駕駛模式下駕駛員可以隨時轉(zhuǎn)為手動操作，這也是德國法律所要求的。

　　在此期間卡車則會在高速公路上自主行駛，根據(jù)車速限制以及其它車輛的狀態(tài)調(diào)整自身行車狀況，遇到突發(fā)狀況車輛會自動調(diào)整行車軌跡，保證自身的安全。目前該項技術(shù)僅能在未來的高速公路上使用。

司機轉(zhuǎn)變角色成為運輸經(jīng)理

　　該技術(shù)是基于車道保持輔助系統(tǒng)、車距控制系統(tǒng)、ABA緊急制動系統(tǒng)、Stop-and-Go Assist堵車自動啟動和停止系統(tǒng)、預(yù)測巡航控制系統(tǒng)，即現(xiàn)在所謂的動力總成預(yù)控制系統(tǒng)(PPC)為基礎(chǔ)，配合車輛周圍的雷達傳感器及全景多功能攝像頭來實現(xiàn)的。

　　梅賽德斯-奔馳未來卡車2025配備的立體攝像頭可識別單雙車道、人行道、移動和靜止的物體以及監(jiān)視范圍內(nèi)的所有物體，同時路面情況也在監(jiān)測范圍之內(nèi)。該立體攝像頭可辨識所有與背景影像形成對比的物體，從而能夠精確地測量出間距。此外，前置立體攝像頭還能夠捕捉交通標志的信息。除物體和距離識別外，立體攝像頭的另外一個重要功能是識別車道標記，引導自主車道駕駛。

自主駕駛前置雷達覆蓋區(qū)域

　　前置雷達傳感器的掃描距離為250米，掃描范圍為18度。近距離傳感器的掃描距離為70米，掃描范圍為130度。位于風擋玻璃后車內(nèi)儀表盤上方的立體攝像頭也可以掃描車輛前方的路面。立體攝像頭的掃描距離為100米，水平掃描范圍為45度，垂直掃描范圍為27度。該系統(tǒng)中還配有一個應(yīng)用于動力總成預(yù)控制系統(tǒng)(PPC)中的三維數(shù)字地圖，使得車輛可實時、全面掌握道路的軌跡和周邊地形。

　　“高速公路領(lǐng)航”功能與V2V(車與車)和V2I(車與交通設(shè)施)網(wǎng)絡(luò)的互通。在不遠的將來，每輛配備該系統(tǒng)的車輛都可以向周邊持續(xù)發(fā)送CAM(Corporate Awareness Message)信息，以告知車輛的存在。信息內(nèi)容包括車輛位置、車型、尺寸、行駛方向及速度、以及任何有關(guān)加速和制動的操作信息。信息發(fā)送的頻次取決于車速和運動變化的強度，最低為1次/秒;當運動變化明顯時，信息發(fā)送的頻率可達10次/秒。

　　4.自主駕駛的好處

　　未來卡車的自主駕駛會帶來哪些好處呢?它或許在道路交通與基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)以及專業(yè)駕駛、道路運輸行業(yè)等方面是一場革命，其改善了駕駛員在高速公路上枯燥的工作狀態(tài)，讓其可以參與到物流配送的管理工作中來，角色從司機轉(zhuǎn)變成了“運輸經(jīng)理”，未來的駕駛室將擁有全新設(shè)計的辦公室風格中控臺。另外的優(yōu)勢就是它能提高運輸效率及道路交通的安全性。

改善駕駛員枯燥工作狀態(tài)

　　5.梅賽德斯-奔馳卡車輔助和安全系統(tǒng)歷史

　　梅賽德斯-奔馳卡車在輔助和安全系統(tǒng)方面，一直處于該行業(yè)的領(lǐng)先地位。自主駕駛就是基于現(xiàn)有的各種輔助系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上進行進一步的開發(fā)。

　　早在1981年，梅賽德斯-奔馳就率先推出了卡車的防抱死制動系統(tǒng)(ABS)。幾年后，又推出了驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)(ASR)。隨著1986年推出的首款A(yù)ctros系列卡車，梅賽德斯-奔馳再次建立了電子制動系統(tǒng)(EBS)的新標準，其中包括全面的盤式制動器、快速響應(yīng)高壓制動系統(tǒng)和側(cè)傾控制系統(tǒng)。

奔馳獨有的PPC（動力總成控制系統(tǒng)）技術(shù)

　　2000年他們推出了動態(tài)速度控制輔助系統(tǒng)和車道保持輔助系統(tǒng)等更加革命性的安全系統(tǒng)，次年適用于卡車的穩(wěn)定控制系統(tǒng)——電子穩(wěn)定程序(ESP)控制系統(tǒng)問世。2002年，第二代Actros卡車引入了坡道駐車系統(tǒng)作為輔助啟動系統(tǒng)和制動輔助系統(tǒng)。2006年，主動制動輔助系統(tǒng)(ABA)問世，現(xiàn)在該系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展到第三代，可能發(fā)生追尾危險時，它能夠自動啟動緊急制動。

　　目前輔助系統(tǒng)最大的創(chuàng)舉是動力總成預(yù)控制系統(tǒng)(PPC)。該技術(shù)將路線的三維GPS數(shù)據(jù)與當前的車輛數(shù)據(jù)和動力總成相結(jié)合，根據(jù)地形預(yù)測性地調(diào)節(jié)擋位，油耗節(jié)省達到5%。

　　6.新技術(shù)前進的障礙

　　廠家方面表示，從技術(shù)方面他們是可以實現(xiàn)更為復雜一點的自主駕駛，不過主要是問題就受制于《維也納公約》影響。目前美國只有包括佛羅里達州在內(nèi)的少數(shù)幾個州已經(jīng)通過相關(guān)法律，允許對全無人駕駛系統(tǒng)進行測試。而現(xiàn)在歐洲法律方面還是不能允許的。技術(shù)走在法律的前面是必然的，但能否可以修改法律或者是什么時候能修改仍舊是個未知數(shù)。

　　7.自主駕駛技術(shù)的推廣時間表是什么?

梅賽德斯-奔馳未來卡車2025

　　廠家制定了一個較為長遠的規(guī)劃，預(yù)計在2020年之前或許政策方面能夠得到解禁，2025年該項技術(shù)應(yīng)該能夠正式得以應(yīng)用，這也是其定名為未來卡車2025的原因。初期它將會占據(jù)德國市場，隨后應(yīng)該能成為一項出口產(chǎn)品。不過限制于道路環(huán)境和配套設(shè)施的建設(shè)，具體推進時間表暫時不確定。

　　戴姆勒卡車發(fā)布的自主駕駛技術(shù)，與像沃爾沃等廠家開發(fā)的自動駕駛有些相似，它們都能實現(xiàn)在無人干預(yù)的情況下，進行安全行駛。不同之處在于梅賽德斯-奔馳未來卡車2025具備高速領(lǐng)航功能，它可以對250米以外的車輛及交通設(shè)施信息進行收集，然后做出前瞻性的預(yù)判，從而調(diào)整合理擋位，起到減少燃油消耗的作用。相比較而言，諸如自主/自動駕駛這樣的輔助功能，對于中長途的重卡貨運工作將會更有意義。因為他們的工作具有駕駛距離遠和時間長的特點。

　　不過文中的技術(shù)展示目前來看還是個美好的愿景，廠家表示技術(shù)方面不是大問題，但要進行全面推廣，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，尤其是政策法規(guī)方面的影響將會是最大的障礙。在歐洲是如此，在中國更是如此。所以它距離我們中國司機會更遠一些。