自動(dòng)駕駛技術(shù)繼續(xù)出招 沃爾沃卡車助力巴西甘蔗大豐收

沃爾沃卡車放大招

　　在距離圣保羅以西一小時(shí)航程的馬林加，Usina Santa Terezinha集團(tuán)使用自己種植的甘蔗作物生產(chǎn)蔗糖和乙醇。在上一個(gè)作物生長季節(jié)，該公司將大片莊稼地用作沃爾沃卡車原型車的試驗(yàn)田。之所以研發(fā)這款卡車，目的是要驗(yàn)證自動(dòng)駕駛?cè)绾文軌虮苊馄茐耐寥篮颓f稼，從而實(shí)現(xiàn)增收。增加收成的潛力不可小覷，每年每公頃可增收十噸之多。

　　“沃爾沃卡車的解決方案可以幫助我們提高生產(chǎn)效率，不僅限于一批收成，而是在甘蔗種植的整個(gè)生命周期內(nèi)都是如此，可以持續(xù)五到六年。”Santa Terezinha財(cái)務(wù)和采購主管Paulo Meneguetti如是說。

沃爾沃卡車助力巴西甘蔗大豐收

　　目前，人們主要使用收割機(jī)和手動(dòng)控制的卡車從田間收獲甘蔗，這些設(shè)備在田間并排低速行駛。當(dāng)一輛卡車裝滿后，該卡車就會(huì)駛離以卸空裝載的莊稼，與此同時(shí)，另一輛卡車會(huì)緊跟著駛?cè)?，在收割機(jī)旁邊并行行駛，重復(fù)相同的步驟。

　　對(duì)卡車駕駛員而言，最大的挑戰(zhàn)是要讓卡車的速度與收割機(jī)保持一致，同時(shí)還要專心在自己的車道上行駛，以免碾軋旁邊那些要在來年收獲的作物。

　　沃爾沃卡車借助可自動(dòng)操縱的駕駛員輔助系統(tǒng)解決了這個(gè)問題。它確?？ㄜ囋谛旭傔^程中始終準(zhǔn)確地保持在正確的車道上，在收割機(jī)旁邊并行行駛，從而保證莊稼不被碾傷。

沃爾沃卡車借助可自動(dòng)操縱的駕駛員輔助系統(tǒng)解決卡車的速度與收割機(jī)保持一致的問題

　　在GPS接收器的幫助下，卡車可以按照甘蔗田地的坐標(biāo)地圖行駛。兩個(gè)陀螺儀不僅可確保前車輪的準(zhǔn)確性，還能確保高度準(zhǔn)確地操縱整個(gè)車輛，從而將卡車在設(shè)定車道上的橫向偏差控制在25毫米之內(nèi)。

　　裝載莊稼時(shí)，駕駛員可以選擇使用卡車的巡航控制調(diào)節(jié)速度，或者選擇手動(dòng)加速和制動(dòng)。由于駕駛員無需花費(fèi)精力操縱卡車，因此更容易在工作過程中保持專注，同時(shí)工作起來也更加輕松安全。

　　“有了這個(gè)解決方案，我們很快便能夠顯著提高甘蔗業(yè)客戶的生產(chǎn)效率。同時(shí)，我們還將改善駕駛員的工作條件和安全性。因此，這份工作會(huì)更具有吸引力，也更容易招攬和留住駕駛員。”沃爾沃集團(tuán)(拉丁美洲)總裁Wilson Lirmann如此表示。

沃爾沃卡車高級(jí)GPS坐標(biāo)地圖

　　今年夏季，該研究項(xiàng)目將進(jìn)入產(chǎn)品開發(fā)階段，將更多的車輛投入田間試驗(yàn)。之后，該解決方案預(yù)計(jì)將在短期內(nèi)推向市場。今年，沃爾沃卡車確定將向客戶推出高級(jí)GPS坐標(biāo)地圖讀取系統(tǒng)，從而讓駕駛員能夠更好地將車輛保持在預(yù)定的車道上，但在該階段仍然將繼續(xù)通過手動(dòng)方式進(jìn)行實(shí)際操縱。

　　用于甘蔗運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)駕駛卡車是沃爾沃卡車自動(dòng)駕駛車輛研發(fā)項(xiàng)目的其中一個(gè)部分。目前處于試驗(yàn)階段的車輛包括，在瑞典北部克里斯蒂內(nèi)伯格礦山進(jìn)行采礦操作的自動(dòng)駕駛卡車，以及在瑞典哥德堡進(jìn)行試驗(yàn)的自動(dòng)駕駛垃圾裝運(yùn)車。試驗(yàn)?zāi)康氖窃u(píng)估不同自動(dòng)化程度的系統(tǒng)對(duì)提高生產(chǎn)效率、改善工作環(huán)境和提高安全性的作用。

　　背景資料

　　車輛：針對(duì)甘蔗運(yùn)輸進(jìn)行配置的自動(dòng)駕駛沃爾沃VM系列。

　　自動(dòng)化：具備多個(gè)功能的系統(tǒng)，例如GPS接收器、雙陀螺儀(IMU)、用于操縱的步進(jìn)電機(jī)裝置以及駕駛員顯示屏。