拖拉機的動力傳動方式，變速箱在直接驅(qū)動后輪的同時向后輸出動力沃爾沃建筑設備現(xiàn)在是鉸接式卡車的領導者，而在1966年則是開創(chuàng)者，至今已過去了半個世紀。那年，被稱為“碎石查理”的DR631載重量只有區(qū)區(qū)10噸，外觀也很簡陋，帶有濃濃的拖拉機氣息，但它卻為未來打下了堅實的基礎。
當然了，那時還沒有沃爾沃建筑設備公司，只有沃爾沃旗下的Bolinder-Munktell公司，以下簡稱BM公司，BM公司當時主營拖拉機業(yè)務，此前已成功以拖拉機為基礎發(fā)展出了輪式裝載機。為了滿足運輸車輛對機動性、通過性的需求，又以拖拉機為基礎發(fā)展了鉸接式車輛。
當時除了公路卡車外，常見的非公路運輸方式就是拖拉機加上掛車的方式。BM公司的做法先是給掛車增加動力，由于拖拉機本來就有向后方各種農(nóng)機傳遞動力的輸出軸，于是利用輸出軸，再給掛車安裝驅(qū)動橋，就可以驅(qū)動掛車，提高了困難地形的通過能力。
不過這樣的設計性能還是有限，拖拉機加上掛車的轉(zhuǎn)彎半徑還是太大，不夠靈活，因此，有必要把車輛設計成一個緊湊的整體。于是拖拉機前輪被取消了，用鉸接頭連接拖拉機和掛車，用液壓缸來強制前后車發(fā)生轉(zhuǎn)動，用這種方式實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。同時，為了提高車輛對地形的適應能力，鉸接頭部位還轉(zhuǎn)動，這些措施大大提高了車輛的通過能力。
這樣，就誕生了世界上最早的鉸接式自卸車，盡管外觀、傳動等方面和現(xiàn)代的有些區(qū)別，但關鍵因素上是一樣的。嚴格來說，單從鉸接轉(zhuǎn)向的角度來看，美國瓦格納公司的鉸接式自卸車比DR631更早，但該車前后車架在縱軸上不能相對轉(zhuǎn)動，而且包括后續(xù)產(chǎn)品在內(nèi)一直用于地下采礦，因此一般不被認為是鉸接式自卸車(ADT)，而被歸于地下采礦卡車。
雖然鉸接式自卸車是革命性的，但在早期卻發(fā)展緩慢，只在1968年發(fā)展出了三軸的DR860，此后十多年的時間都沒有大的改進。這是由于早期鉸接式自卸車的普及速度十分緩慢，銷售范圍也僅限于瑞典本土市場。
DR860在后車身增加一根車橋，提高了承載能力，同時行駛也更平穩(wěn)，減少了物料散落。但是這根后橋是沒有動力的，也就是說，這一時期的鉸接式自卸車多是6×4的。
為了盡量貼合地面，DR860的中、后兩橋采用了平衡梁式懸掛，而前車身仍是拖拉機結構，沒有前橋，沒有懸掛。受制于拖拉機結構，DR860前后車輪規(guī)格不同，沒有前懸掛也造成行駛速度低、乘坐不舒適。
70年代出現(xiàn)了競爭對手，挪威Moxy的產(chǎn)品由于采用了類似平地機的平衡傳動箱，具備6×6的驅(qū)動能力，沃爾沃BM也必須迎頭趕上，與此同時，老舊的拖拉機結構也借此機會一并改掉。
1979年，全新設計的沃爾沃BM 5350問世了，盡管外觀類似此前的DR860，但內(nèi)部已完全不同。一方面前車身徹底拋棄了拖拉機的設計，變速箱比驅(qū)動橋要高一層，動力經(jīng)分動箱分配到前橋和中橋，前橋也獨立出來，并配備了橡膠彈簧和減震器。另一方面，中橋改為貫通式驅(qū)動橋，動力得以傳遞到后橋，成為6×6全輪驅(qū)動的車輛。
前后輪規(guī)格統(tǒng)一，加上自動變速箱，沃爾沃BM 5350的速度可以達到50 km/h，被稱為“越野特快”。至此，現(xiàn)代的鉸接式自卸車在傳動和懸掛方面已基本定型。
1985年，VME集團成立，沃爾沃BM成為其分部，1986年開始采用新的編號，老式的860系列升級為A20，5350系列則升級為A25。隨著市場的需求，1987年，新型號A35推出，載重達到32噸，還配備了液力緩速器。
1993年，C系列推出，該系列采用了低排放發(fā)動機、全自動變速箱和100%差速鎖。1995年，更大噸位的A40在Bauma展上亮相，載重達到了36噸，剎車系統(tǒng)配備了油冷盤式制動器。至此，沃爾沃BM的鉸接式卡車產(chǎn)品系列已形成20、25、30、35、40短噸共5個級別的車型系列。后來20短噸級的車型不再發(fā)展。
1995年，VME集團改名為沃爾沃建筑設備，1997年“沃爾沃BM”品牌改為“沃爾沃”。2000年推出了D系列，配備了自動牽引控制系統(tǒng)(ATC)，ATC通過傳感器檢測動力傳動系統(tǒng)的速度變化，選擇最佳驅(qū)動組合，可以減輕手動操作差速鎖和驅(qū)動配置(6×4或6×6)的負擔。
2007年，沃爾沃建筑設備推出液氣懸架，為所有的車輪配備自動找平和穩(wěn)定性控制裝置。該“全懸掛”結構可以讓車輛更快速地行駛。即使在滿載狀態(tài)下，沃爾沃E系列鉸接式卡車也可在崎嶇的地面上“浮動”而行，且不會出現(xiàn)顛簸和滾動現(xiàn)象，從而提高了操作舒適性和安全性。
2010年，F(xiàn)系列面世，2014年G系列推出，2016年推出H系列。沃爾沃A60H載重量達到55噸。雖然性能越來越先進，生產(chǎn)率越來越高，但是其根本設計都來源于過去半世紀來的不斷積累。沃爾沃建筑設備認為，50歲，花樣年華才剛剛開始。
