蘇寧布局全流程無人化 解放J7化身“行龍一號(hào)”來助陣

　　行駛了約200米，一位行人突然橫穿馬路，出現(xiàn)在卡車面前數(shù)米遠(yuǎn)。卡車旋即制動(dòng)停止，待行人離開后繼續(xù)向前行駛。將近一公里的路程，重型卡車舉重若輕，仿佛在園區(qū)內(nèi)行駛過千百遍般熟悉?？雌饋?，和園區(qū)里來來往往的眾多貨車并無二致。然而，仔細(xì)觀察就會(huì)驚訝發(fā)現(xiàn)，這輛卡車是非常特別的---沒有司機(jī)。

“行龍一號(hào)”是全球首輛物流無人重型卡車

　　重磅!全球首個(gè)40噸物流無人重卡啟動(dòng)測(cè)試

　　沒有司機(jī)，并不代表不安全。這輛無人重卡載重40噸，不僅能自動(dòng)規(guī)劃路線行駛，還能輕松躲避障礙物，面對(duì)道路中突然出現(xiàn)的行人，它也能事先預(yù)警并從容停車。

　　為了探究蘇寧無人卡車究竟是否真的“無人”，記者登上了這輛卡車的駕駛室進(jìn)行隨車測(cè)試。在駕駛室里記者看到，工程師為卡車設(shè)定了起終點(diǎn)之后，整個(gè)路測(cè)過程完全由卡車自主完成，不管是啟動(dòng)、停車、行進(jìn)、轉(zhuǎn)彎還遭遇障礙物后的停車均沒有人的干預(yù)。

　　其實(shí)，這已經(jīng)是它近期開展的第二輪測(cè)試了。在2018年5月19日和20日，蘇寧無人駕駛重卡剛剛順利完成了在鹽城汽車試驗(yàn)場(chǎng)的高速場(chǎng)景測(cè)試。

　　這樣一個(gè)不需要人駕駛的卡車也引起了園區(qū)里司機(jī)們的注意，大家都好奇地詢問無人駕駛的各種細(xì)節(jié)，無人駕駛是不是真的無人?如果需要司機(jī)，怎么進(jìn)行操作?一個(gè)無人駕駛車需要多少錢?這輛卡車有沒有名字……

　　蘇寧是國內(nèi)首個(gè)在物流園區(qū)和高速場(chǎng)景測(cè)試無人駕駛重卡的電商企業(yè)，這輛取名“行龍一號(hào)”的蘇寧物流無人卡車早在測(cè)試之前就引發(fā)了極大的關(guān)注。隨著2018年5月24日在蘇寧物流上海奉賢園區(qū)成功完成測(cè)試，“行龍一號(hào)”距離正式商用又往前邁進(jìn)了一大步。至此，蘇寧物流的全流程無人化在干線無人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了突破。

沒有司機(jī)也能自動(dòng)駕駛的“行龍一號(hào)”賺足了眼球

　　實(shí)力!超強(qiáng)視力堪比超人，駕駛技術(shù)遠(yuǎn)超老司機(jī)

　　這輛黑科技滿滿的卡車，是蘇寧物流與智加科技聯(lián)合推出的達(dá)到L4級(jí)別無人駕駛能力的一汽解放J7重型卡車，智加科技創(chuàng)立于美國硅谷，是一家以人工智能為引擎、智能駕駛為核心的科技創(chuàng)新企業(yè)。“行龍”是中國傳統(tǒng)的吉祥寓意形象，常表現(xiàn)為一條矯健行走的巨龍。作為目前蘇寧物流“無人軍團(tuán)”里個(gè)頭最大的無人產(chǎn)品，以及往返穿梭于各個(gè)物流園區(qū)之間的應(yīng)用場(chǎng)景，都讓“行龍一號(hào)”這個(gè)名字顯得恰如其分。

　　“行龍一號(hào)”因?yàn)椴捎昧讼冗M(jìn)的人工智能和深度學(xué)習(xí)技術(shù)，以及激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、多目視攝像頭、GPS等高科技裝備的加持，使得“行龍一號(hào)”有了超越人類的超強(qiáng)視力。

　　在高速路段(測(cè)試道路)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)緊急制動(dòng) (AEB)、自適應(yīng)巡航 (ACC)、交通擁堵輔助 (TJA) 、車道偏移預(yù)警 (LDW)、車道保持輔助 (LKA)、高速跟車、行人檢測(cè)、自主避障等功能。在高速場(chǎng)景下，不僅擁有300米外精確識(shí)別障礙物，還能以25ms的反應(yīng)速度來控制車輛進(jìn)行緊急停車或者繞行避障等措施，在駕駛速度達(dá)80km/h時(shí)能實(shí)現(xiàn)安全自動(dòng)駕駛。

　　除此之外，“行龍一號(hào)”還有著碾壓老司機(jī)的駕駛技術(shù)，在物流園區(qū)路段可以實(shí)現(xiàn)自主避障、自主規(guī)劃路線、自動(dòng)精確泊車等功能，兩次駕駛誤差可控制在2cm以內(nèi)，在行業(yè)內(nèi)處于領(lǐng)先地位。

“行龍一號(hào)”用來探測(cè)障礙物的激光雷達(dá)

行龍一號(hào)車頂?shù)囊曈X識(shí)別攝像頭

　　變革!重卡司機(jī)以后有福了

　　蘇寧物流研究院副院長(zhǎng)欒學(xué)鋒介紹，物流的科技化、互聯(lián)網(wǎng)化是未來發(fā)展的大趨勢(shì)。由于物流重卡承擔(dān)物流轉(zhuǎn)運(yùn)、調(diào)撥環(huán)節(jié)的業(yè)務(wù)，應(yīng)用場(chǎng)景大部分在高速公路內(nèi)，相比乘用車使用場(chǎng)景工況較簡(jiǎn)單，從目前無人駕駛技術(shù)發(fā)展的情況來看，無人駕駛在物流場(chǎng)景下的應(yīng)用前景較好。戴姆勒、特斯拉等全球多家造車巨頭公司都在布局無人駕駛卡車領(lǐng)域。

蘇寧物流研究院副院長(zhǎng)欒學(xué)鋒

　　對(duì)于長(zhǎng)途貨運(yùn)司機(jī)來說，重卡操作相對(duì)復(fù)雜且費(fèi)力，舒適度也更低，長(zhǎng)距離運(yùn)輸，保持單調(diào)的姿勢(shì)，易疲勞，易發(fā)生事故。目前在蘇寧物流的體系內(nèi)有成千上萬名干線司機(jī)，從員工關(guān)懷的角度，蘇寧致力于無人重卡技術(shù)的研發(fā)，也將為干線司機(jī)創(chuàng)造更舒適的工作環(huán)境。

　　從物流成本來看，參與流通環(huán)節(jié)的企業(yè)來都會(huì)面臨著物流成本不斷攀升的壓力。伴隨著我國人口紅利的下降，干線司機(jī)的雇傭越來越難。而無人重卡能夠使司機(jī)在高速路段獲得解放，解決長(zhǎng)途駕駛需要兩名司機(jī)輪流駕駛的問題，同時(shí)司機(jī)在車內(nèi)休息的休息的時(shí)間更長(zhǎng)也使得車輛連續(xù)作業(yè)時(shí)間變長(zhǎng)，進(jìn)一步降低成本。

　　目前，我國現(xiàn)行法規(guī)并不允許無人駕駛上路，現(xiàn)有的大部分政策法規(guī)與無人駕駛發(fā)展還不相適應(yīng)。而高速公路相對(duì)單一的環(huán)境使得無人駕駛卡車比城市環(huán)境下的無人駕駛車輛更加安全，隨著技術(shù)進(jìn)一步成熟以及國家政策法規(guī)的完善，無人重卡在物流場(chǎng)景有望最先落地。

“行龍一號(hào)”還可以在高速公路上解放司機(jī)的雙手

　　大勢(shì)!蘇寧“無人軍團(tuán)”實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景閉環(huán)

　　除了進(jìn)行無人駕駛重卡的測(cè)試，蘇寧物流奉賢園區(qū)還啟用了蘇寧首個(gè)AGV機(jī)器人倉。2017年雙十一前夕，上海蘇寧AGV機(jī)器人倉正式上線，在這里，蘇寧物流在品類設(shè)計(jì)以及倉庫設(shè)計(jì)上都做了最大化的調(diào)整和優(yōu)化，單件商品平均揀貨時(shí)間為10秒，小件商品揀選效率超過了5倍傳統(tǒng)人工揀選，揀選準(zhǔn)確率高達(dá)99.99%以上，這一實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)在整個(gè)行業(yè)處于領(lǐng)先地位。

　　欒學(xué)鋒介紹，無人重卡的測(cè)試成功，對(duì)于行業(yè)來說意義深遠(yuǎn)，蘇寧打造的物流全流程無人化模式未來有望在全行業(yè)進(jìn)行推廣應(yīng)用。今年4月，蘇寧物流最后一公里無人配送小車“臥龍一號(hào)”刷爆了朋友圈，它不僅可以24小時(shí)全天候工作，甚至還能上下電梯，把商品直接送到客戶手上;同一時(shí)期，濟(jì)南蘇寧的AGV機(jī)器人倉上線，全國最大的機(jī)器人倉儲(chǔ)網(wǎng)絡(luò)正在逐步成形;加上已經(jīng)常態(tài)化運(yùn)營的無人機(jī)配送網(wǎng)絡(luò)，蘇寧物流的“無人科技軍團(tuán)”正愈發(fā)壯大。

　　未來，蘇寧物流會(huì)聯(lián)合主機(jī)廠、科技公司致力于無人駕駛測(cè)試、相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制定、貨運(yùn)智聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的搭建等，打造“末端配送機(jī)器人-支線無人車調(diào)撥-干線無人重卡”的三級(jí)智慧物流運(yùn)輸體系，連同正在布局的無人倉、無人機(jī)，完成全流程無人化布局，實(shí)現(xiàn)無人物流技術(shù)應(yīng)用的閉環(huán)。

　　無人駕駛技術(shù)近年來一直是行業(yè)的熱點(diǎn)話題，除蘇寧物流之外，不管是傳統(tǒng)汽車制造商沃爾沃、戴姆勒，還是科技巨頭Uber、Waymo以及特斯拉，都致力于推動(dòng)重型卡車的無人化駕駛。在Otto的幾次試運(yùn)行中，無人駕駛卡車已經(jīng)可以在科羅拉多各地運(yùn)送啤酒、在美國西南部運(yùn)送冰箱，甚至在佛羅里達(dá)州進(jìn)行颶風(fēng)救援。國內(nèi)蘇寧物流的無人重卡首次實(shí)現(xiàn)了倉到倉的無人化運(yùn)輸，可以預(yù)見，一旦我國法律法規(guī)允許無人卡車上路，無人重卡將極大改變現(xiàn)有的貨物運(yùn)輸格局，先行者蘇寧物流也必將是推動(dòng)變革的生力軍之一。