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重新定義港口集裝箱運(yùn)輸 中國重汽L4級自動駕駛方案發(fā)布

  2019年6月20日,2019智慧港口大會暨中國港口協(xié)會科學(xué)技術(shù)委員會年會在青島召開,中國重汽與主線科技聯(lián)合發(fā)布的L4港口水平運(yùn)輸自動駕駛解決方案TrunkPort驚艷全場,獲得現(xiàn)場900余名與會嘉賓一致好評。

2019智慧港口大會開幕式現(xiàn)場

  2018年4月12日,中國重汽就已經(jīng)與天津港集團(tuán)、主線科技聯(lián)合打造了全球首臺L4純電動無人駕駛港口集裝箱卡車,此次中國重汽與主線科技聯(lián)合發(fā)布的解決方案以“人工智能+無人駕駛+港口”的創(chuàng)新應(yīng)用模式,解決了依靠司機(jī)人工駕駛集裝箱卡車、自動引導(dǎo)車運(yùn)輸集裝箱的弊端,從兩個層面重新定義了港口集裝箱運(yùn)輸。

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  無人集卡成功對接TOS系統(tǒng)

  通過將中控平臺與港口TOS系統(tǒng)對接,實現(xiàn)了無人集卡與港口整體作業(yè)系統(tǒng)的對接,無人集卡成為了港口作業(yè)系統(tǒng)中的實際組成部分。

  中控平臺:利用中控平臺,將無人集卡接入港口TOS系統(tǒng),實現(xiàn)無人集卡與TOS系統(tǒng)的對接;

  TOS系統(tǒng)交互:無人集卡接收到TOS系統(tǒng)自動下發(fā)的任務(wù)指令,規(guī)劃出最優(yōu)的行駛路徑,行駛到指定貝位,完成對應(yīng)任務(wù);

  遠(yuǎn)程操控平臺:工作人員可在中控室內(nèi),遠(yuǎn)程監(jiān)控?zé)o人集卡運(yùn)行狀態(tài),并在適當(dāng)時機(jī)進(jìn)行安全控制操作。

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  無人集卡勝于有人運(yùn)輸

  依托感知、定位、決策、規(guī)劃等關(guān)鍵技術(shù),將司機(jī)從運(yùn)輸過程中解放出來,解決了港口司機(jī)招工難問題,降低了人力成本,同時避免了因人為失誤而造成運(yùn)輸事故發(fā)生。

  360°無死角感知:通過車載傳感器,無人集卡在行進(jìn)過程中可以感知周圍環(huán)境信息,360°全方位識別四周其它車輛、行人、港口設(shè)備、道路標(biāo)線標(biāo)志等,為控制決策提供輸入;

  厘米級精度定位:無人集卡能夠在RTK信號受限的情況下依靠激光或圖像數(shù)據(jù)準(zhǔn)確定位,自主完成軌道吊/岸橋下高精度停車,且停車位置滿足設(shè)備交互作業(yè)需求;

  路徑智能規(guī)劃:無人集卡實時收集數(shù)據(jù)在云端進(jìn)行自動駕駛自學(xué)習(xí),使算法更加智能,自主完成道路級全局規(guī)劃和車道級局部規(guī)劃。

  未來,中國重汽將按照我國全面深入推進(jìn)綠色交通發(fā)展的要求,進(jìn)一步研發(fā)應(yīng)用于智慧港口、智慧高速、智慧物流園區(qū)的智能卡車產(chǎn)品,助力綠色智慧物流不斷升級發(fā)展,從而促進(jìn)我國從“制造業(yè)大國”向“制造業(yè)強(qiáng)國”升級,實現(xiàn)從“中國制造”到“中國創(chuàng)造”的蝶變!

來源:中國重汽 作者:冷秋
文章關(guān)鍵詞: 中國重汽 豪沃 L4級無人駕駛
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