采埃孚在這方面進行了有意義的探索，在歷經(jīng)長達九年的研發(fā)工作后，采埃孚于1997年推出了一款堪稱里程碑式的產(chǎn)品：ZF AS Tronic變速器。
1997年采埃孚推出的第一代AS Tronic變速器
2000年采埃孚推出的第二代AS Tronic變速器
AS Tronic變速器作為采埃孚第一款全自動機械式變速器，不僅實現(xiàn)了變速器換擋的自動化，同時也實現(xiàn)了離合器控制的自動化。
整車上取消了離合器踏板，僅保留油門踏板和制動踏板。這就使得AS Tronic變速器成為一款名副其實的全自動變速器。
變速器提供了兩種操作模式供操作者使用：自動模式和手動模式。手動模式能使駕駛員隨時對變速器的換擋進行干預(yù)。
AS Tronic變速器在機械機構(gòu)上采用雙中間軸設(shè)計和三段式結(jié)構(gòu)。變速器由一個前置半檔副箱、一個3檔或4檔主箱和一個后置的行星齒輪式副箱組合而成。其中變速器主箱采用滑套式換擋(無同步器)，前副箱和后副箱采用同步器式換擋。這種結(jié)構(gòu)設(shè)計后面被證明了具有極高的可靠性，后續(xù)的采埃孚TraXon產(chǎn)品在結(jié)構(gòu)上了延續(xù)了這種方案。
不同于AVS系統(tǒng)在手動變速器上增加執(zhí)行器， AS Tronic變速器所有的換擋控制機構(gòu)集成在了一個安裝在變速器頂部的換擋控制模塊 – 換擋執(zhí)行器上。
AS Tronic變速器換擋控制機構(gòu)集成安裝在變速器頂部的換擋執(zhí)行器上
換擋執(zhí)行器上包含的電子控制單元ECU，用于選檔、換擋的電磁閥和換擋氣缸，用于測量氣缸當(dāng)前位置的行程傳感器，變速器輸入轉(zhuǎn)速、變速器工作溫度和空氣壓力的各個傳感器全部集成在了變速器的內(nèi)部，提高了系統(tǒng)的集成度和可靠性。而離合器的控制則通過集成在變速器殼體底部的控制模塊—離合器執(zhí)行器進行控制。離合器執(zhí)行器內(nèi)包含了執(zhí)行活塞，控制電磁閥和非接觸式的行程傳感器。
得益于電子控制技術(shù)和CAN總線通訊技術(shù)的發(fā)展，AS Tronic 變速器此時有了一個強大的電子控制單元— ECU，ECU的軟件內(nèi)包含了變速器系統(tǒng)控制和離合器控制所必需的功能和一套智能換擋策略管理系統(tǒng)。
ECU在車輛行駛過程中不斷采集各種信息并計算當(dāng)前變速器最適合的行駛檔位，強大的軟件功能可以使得變速器始終工作在最優(yōu)化的狀態(tài)，同時換擋操作和離合器的自動控制可有效防止一些錯誤操作，提高了對部件的保護能力。
ASTronic變速器ECU
AS Tronic變速器徹底將駕駛員從離合器操縱和換擋操作中解放出來，大大提高了駕駛舒適性。
其機械式的變速器結(jié)構(gòu)具有與手動變速器同等的傳動效率水平，加上變速器ECU內(nèi)部采用了優(yōu)化的駕駛策略，可有效地降低整車燃油消耗。
截止2015年，采埃孚AS Tronic變速器累計生產(chǎn)了超過100萬臺。除了卡車領(lǐng)域，AS Tronic變速器在客車，工程機械，特種車輛，起重機，油田作業(yè)車，軌道車輛等多個領(lǐng)域都得到了廣泛應(yīng)用。AS Tronic 變速器以其高效，舒適，安全，可靠贏得了全球大量客戶的口碑和信任，在AMT變速器歷史上留下了濃重的一筆。
2015年，AS Tronic變速器取得了巨大的成功后退出了歷史舞臺。采埃孚在AS Tronic變速器的基礎(chǔ)上，繼續(xù)開發(fā)出新一代的AMT自動變速器 – TraXon。
