司機變成了“乘客” 試乘歐曼EST-A自動駕駛卡車是種什么體驗?

　　今天坐了個歐曼EST-A，司機師傅竟全程沒有碰方向盤。

　　記得最開始接觸自動駕駛的時候，是有幸乘坐了一次親戚家的車，聽說那臺豪華轎車花了一百多萬。車子跑在高速上的時候會自動保持車道，還能自動加減速，真的像有個隱形的人在開車一樣，感覺十分新奇。

　　時隔多年，我再次有幸，試乘了一次福田戴姆勒歐曼EST-A自動駕駛重卡。短短的十幾分鐘體驗，刷新了我對自動駕駛重卡的認識，如果說其他自動駕駛車是“這車有自動駕駛功能”，那么這臺歐曼EST-A自動駕駛重卡就可以說是“這車長腦子了，活了”。

福田戴姆勒歐曼EST-A自動駕駛重卡

　　順利考取“開放道路測試牌照”，媒體“吃瓜”

　　2019年9月26日，“福田戴姆勒汽車自動駕駛媒體體驗營”在長沙的無人駕駛試驗基地展開。九月底的長沙已經(jīng)褪去熾熱的氣浪，轉(zhuǎn)而變成微微的涼爽，在這種天氣來體驗自動駕駛，真是讓人快意十足。

　　2019年6月，歐曼EST-A自動駕駛重卡完成了智能網(wǎng)聯(lián)汽車路測牌照考核，順利通過41項全場景科目評價測試，獲得長沙市政府頒發(fā)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試牌照。在真實場景下累積了超過5000公里的自動駕駛模式測試里程，證明這臺車的基礎(chǔ)行駛系統(tǒng)與自動駕駛系統(tǒng)的融合、匹配還是很到位的，有內(nèi)功。

歐曼EST-A自動駕駛重卡完成了智能網(wǎng)聯(lián)汽車路測牌照考核

　　內(nèi)功好必須基于一個好底子。這里不得不再提及一下歐曼EST-A強大的平臺，因為平臺基本決定了技術(shù)瓶頸，平臺越先進，對于新技術(shù)的容納性就越高。在試乘體驗的過程中，歐曼EST-A先天的平臺優(yōu)勢展露無疑，與自動駕駛系統(tǒng)相匹配，整體效果很好。

歐曼EST-A自動駕駛重卡

　　好平臺，好系統(tǒng)，才是“有頭有眼”的歐曼EST-A

　　歐曼EST-A自動駕駛重卡搭載的是一套L3級自動駕駛系統(tǒng)，在試乘過程中，從起步到完成所有項目演示，駕駛員全程沒有操作方向盤以及任一踏板，所有的感知、規(guī)劃、決策、執(zhí)行操作全部由車輛自行完成。其實L3級別自動駕駛最重要的能力就是“感知”能力，也就是說，無論天氣、車流量、光線等諸多外界因素如何干擾，車輛都要做到正確識別。

歐曼EST-A自動駕駛重卡搭載的是一套L3級自動駕駛系統(tǒng)

　　記者今天試乘的高速路線起步之后就是一個路口的右拐彎，車輛通過感知識別整個路口以及地面標線等方法自動完成了右轉(zhuǎn)彎，包括今天試乘中車輛自動完成180°掉頭，簡單的識別地面標線是完不成這個動作的，就像你不能盯著地面開車一樣。歐曼EST-A自動駕駛重卡的感知系統(tǒng)采用激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等傳感器與Mobileye、單目相機等視覺單元融合的方案，確保整車360°無死角覆蓋，就像是“長了眼”一樣。

歐曼EST-A自動駕駛重卡的感知系統(tǒng)

　　那么歐曼EST-A自動駕駛重卡完成一套感知、規(guī)劃、決策、執(zhí)行操作需要多久時間?舉個例子，出現(xiàn)緊急情況需要制動時，系統(tǒng)可以在0.1秒內(nèi)完成操作。也就是說，從感知到前車與車距變化、到?jīng)Q定啟動緊急制動預(yù)案、再到對剎車系統(tǒng)發(fā)出指令，只需要0.1秒。而駕駛員需要1.4秒的反應(yīng)時間，把操作交給車輛自動執(zhí)行，可以減少人失誤的概率。

歐曼EST-A自動駕駛重卡的自動駕駛模式

　　在試乘體驗中，我們還體驗了一把高速遇到靜止障礙物的演示。感知到遠處有障礙物之后，車輛緩緩制動最后完全剎停，此時的制動力很柔和，不會引起不適。并線超車也是一樣，車輛自行向左并線之后，勻加速超越，與后車達到一定安全距離后再自行并回行車道，這里面的各種距離判斷、加速度都是系統(tǒng)實時演算的，這就是它的厲害的地方，不同的場景能夠有不同的處理方式，非常靈活，就像是“長了腦子”一樣。

　　無人駕駛卡車及市場前景受客戶認可，未來已來

　　雖然我們離重卡列隊化自動駕駛還有一段距離，希迪智駕CEO馬濰也發(fā)表言論：“自動駕駛卡車目前受到最大的制約有傘，其一是法律法規(guī)、其二是技術(shù)成熟度、其三是生產(chǎn)成本。自現(xiàn)在到自動駕駛重卡的真正投入使用可能是一場持久戰(zhàn)，但是在這場持久戰(zhàn)中仍會多次出現(xiàn)百億、千億及市場，給我們的客戶帶來巨大的價值。”

眾人與歐曼EST-A自動駕駛重卡合影

　　與此同時，福田戴姆勒相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)所說“我們的產(chǎn)品是承載自動駕駛系統(tǒng)的載體，我們將會為卡車自動駕駛持續(xù)推出好的載體，打造更好的產(chǎn)品。”

　　自動駕駛卡車寬闊的前景以及歐曼EST-A自動駕駛重卡的表現(xiàn)還打動了現(xiàn)場的用戶施驍俊。施驍俊說道，歐曼自動駕駛重卡的經(jīng)濟性、安全性和智能性對他十分有吸引力，只要歐曼EST-A自動駕駛重卡實現(xiàn)量產(chǎn)，他必然會買入幾臺。

福田戴姆勒汽車自動駕駛專題沙龍

　　據(jù)悉，在未來，福田戴姆勒汽車自動駕駛重卡將率先實現(xiàn)在物流園區(qū)、礦山、港口等封閉、半封閉場景的自動駕駛應(yīng)用，成為智慧物流解決方案的提供者，為國內(nèi)物流發(fā)展向智慧物流轉(zhuǎn)型貢獻力量。