近期,上汽紅巖5G智能重卡在上海洋山深水港進(jìn)行示范運(yùn)營并獲得圓滿成功,完成了全球首次5G+AI智能化港區(qū)作業(yè)任務(wù),為港口集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)帶來了更為高效、智能、安全的解決方案。其配備的實(shí)時(shí)橫向修正閉環(huán)跟蹤控制,能夠在10級(jí)強(qiáng)橫風(fēng)下的保持精確駕駛,化危險(xiǎn)于無形。
自主研發(fā)仿真模擬平臺(tái),千錘百煉不斷迭代優(yōu)化軟件
從深水港物流園到上海洋山碼頭,途徑東海大橋,因地理位置特殊,橋上常年吹側(cè)向風(fēng),且風(fēng)力較市區(qū)更大,全年平均7級(jí)風(fēng)以上天數(shù)有65.8天,8級(jí)風(fēng)以上天數(shù)有30天,集卡側(cè)面受力面大,極易在強(qiáng)橫風(fēng)狀態(tài)下造成集卡跑偏。
上汽紅巖5G智能重卡
為從容應(yīng)對(duì)橫風(fēng)等惡劣天氣,上汽集團(tuán)具有豐富的汽車動(dòng)力學(xué)分析經(jīng)驗(yàn),自主研發(fā)了在環(huán)臺(tái)駕仿真模擬平臺(tái)。應(yīng)用在環(huán)臺(tái)架對(duì)大橋上各種風(fēng)速、各種角度的強(qiáng)橫風(fēng)場景進(jìn)行模擬仿真,并根據(jù)仿真結(jié)果不斷迭代優(yōu)化軟件,最終將iECU實(shí)時(shí)橫向修正閉環(huán)跟蹤控制技術(shù)融入到上汽紅巖5G智能重卡之中。
iECU實(shí)時(shí)橫向修正閉環(huán)跟蹤控制,從容應(yīng)對(duì)10級(jí)橫風(fēng)考驗(yàn)
通過激光雷達(dá)、機(jī)器視覺、高精地圖、5G-V2X車聯(lián)通訊等先進(jìn)技術(shù)加持,上汽紅巖5G智能重卡會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)測車輛偏離預(yù)期軌跡的偏移量,并通過iECU 實(shí)時(shí)修正車輛航向偏角,確保車輛始終在車道內(nèi)行駛。
國慶節(jié)“米娜”臺(tái)風(fēng)封橋前夕,風(fēng)力最強(qiáng)時(shí)已經(jīng)達(dá)到10級(jí),上汽紅巖5G智能重卡實(shí)車測試證明,在加入了實(shí)時(shí)橫向修正閉環(huán)跟蹤控制后,能夠在10級(jí)強(qiáng)橫風(fēng)下保持精確駕駛。
事實(shí)上,除了在安全上更智能的守護(hù),上汽紅巖5G智能重卡搭載了自主開發(fā)的智能駕駛控制系統(tǒng),在國際上首次實(shí)現(xiàn)5G+自動(dòng)駕駛重卡商業(yè)化落地。未來,上汽紅巖還將繼續(xù)積極探索,將5G智能重卡技術(shù)不斷推廣到更多量產(chǎn)車型上,為用戶提供更智能、更安全、更高效、更環(huán)保的物流方案。
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