無人駕駛剛性礦用自卸車NTR100A配備艾里遜全自動(dòng)變速箱8610 ORS由于路況差和工作環(huán)境惡劣的條件，中國對(duì)無人駕駛非公路卡車的需求不斷增加。作為中國自動(dòng)駕駛礦車研發(fā)和生產(chǎn)的先驅(qū)，北重在NTR100A車型已達(dá)到自動(dòng)礦車駕駛較高的級(jí)別。此車型具有兩種控制模式：駕駛員模式和無人駕駛模式。
在無人駕駛模式下，它允許車身控制器(CBCU) 從自主駕駛控制器遠(yuǎn)程接收指令，并向艾里遜變速箱控制模塊 (TCM)、制動(dòng)系統(tǒng)和其他控制模塊發(fā)送相應(yīng)指令。 自主駕駛控制器通過監(jiān)控路線圖、障礙物、裝載位置和卸載位置來取代人工駕駛員。 得益于艾里遜變速箱的第五代電子集成技術(shù)，可輕松集成到 NTR100A的 CBCU 中，實(shí)現(xiàn)虛擬換擋選擇器功能。
搭載艾里遜8610ORS的無人駕駛剛性自卸卡車NTR100A
新車型NTR100A車輛總質(zhì)量達(dá)160噸，采用康明斯QST30發(fā)動(dòng)機(jī)，最大功率為 783kW(1050 馬力)，最大扭矩高達(dá) 4629N.M。 配備艾里遜 8610 非公路系列(ORS) 全自動(dòng)變速箱，可實(shí)現(xiàn)最高時(shí)速 47 km/h。 除了為虛擬換擋選擇器提供專用自動(dòng)駕駛校準(zhǔn)外，艾里遜還開發(fā)了用于自動(dòng)模式安全性的特殊組件(I/O組件 )，例如在翻斗車身傾倒時(shí)，倒車功能被禁止。
“艾里遜變速箱一系列產(chǎn)品性能先進(jìn)，質(zhì)量穩(wěn)定可靠，故障率低，耐久性好，大多數(shù)變速箱的第一個(gè)大修期能達(dá)到18000小時(shí)左右，在礦山深受客戶歡迎。”北重客戶服務(wù)中心經(jīng)理趙新春說，“無人駕駛礦車是礦車未來的發(fā)展方向，艾里遜變速箱在無人駕駛礦車的應(yīng)用，目前進(jìn)展很順利。我們非常期待今后雙方加深合作，在無人駕駛領(lǐng)域會(huì)有一個(gè)令人滿意地結(jié)果。”
截至目前，中國最大的水泥制造商海螺水泥公司已收到20臺(tái)搭載艾里遜8610 ORS的無人駕駛剛性自卸卡車NTR100A。這些配備艾里遜變速箱的卡車，可以在苛刻和危險(xiǎn)條件下每天運(yùn)行，同時(shí)解決駕駛員短缺問題，并消除人為操作錯(cuò)誤。
艾里遜8610非公路系列(ORS)全自動(dòng)變速箱
艾里遜變速箱中國區(qū)銷售部副總經(jīng)理陳靜表示：“艾里遜8610 ORS專為滿足最惡劣條件而設(shè)計(jì)，可提供持續(xù)均衡的扭矩，并為車輪傳輸更多動(dòng)力。它為車輛在松散沙土、上坡和下坡時(shí)提供了更好的操控性、抓地力和機(jī)動(dòng)性。通過換擋能量管理，這不僅提高了變速箱的耐用性和整體性能，還有助于整車的燃油經(jīng)濟(jì)性。憑借其精準(zhǔn)預(yù)測功能，用戶將了解車輛維護(hù)的計(jì)劃并提前做好準(zhǔn)備，避免變速箱的重大故障，大大降低了運(yùn)營成本。”
