更安全 更智能 華菱漢馬背后有何“黑科技”？

　　近年來(lái)，自動(dòng)駕駛已經(jīng)脫離科幻電影的軀殼，成為可走進(jìn)現(xiàn)實(shí)的技術(shù)。雖然自動(dòng)駕駛尚未完全實(shí)現(xiàn)，但針對(duì)其開(kāi)發(fā)出的ADAS(高級(jí)駕駛輔助)技術(shù)卻發(fā)展得如火如荼。作為汽車從傳統(tǒng)功能車向智能車升級(jí)的一項(xiàng)過(guò)渡技術(shù)，ADAS隨著汽車電子的快速發(fā)展，以及相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)和消費(fèi)需求的不斷提升，近兩年開(kāi)始在量產(chǎn)車上廣泛搭載，成為越來(lái)越多新車的“標(biāo)配”。另一方面，如今的 ADAS 技術(shù)已經(jīng)能夠部分滿足商用車對(duì)于安全保障的需求。國(guó)家也逐漸意識(shí)到這一點(diǎn)，開(kāi)始出臺(tái)相關(guān)政策，在安全方面對(duì)商用車企業(yè)提出了更高要求。

華菱漢馬

　　作為一種生產(chǎn)工具，商用車更多扮演的是生產(chǎn)資料運(yùn)輸?shù)慕巧?。同時(shí)，這也意味著更長(zhǎng)的駕駛旅程、更艱巨的運(yùn)輸任務(wù)以及更高的駕駛風(fēng)險(xiǎn)。這種風(fēng)險(xiǎn)的承擔(dān)者不僅包括司機(jī)，還包括所有的道路交通參與者。

　　用一個(gè)數(shù)據(jù)來(lái)說(shuō)明，或許更為直觀。根據(jù)世界衛(wèi)生組織的統(tǒng)計(jì)，每年交通事故高達(dá) 數(shù)十萬(wàn)起，其中重大交通事故多集中在商用車。以貨車為例，貨車在我國(guó)機(jī)動(dòng)車保有量中只占 15% 左右，其責(zé)任道路交通事故造成死亡的卻近總數(shù)的一半。

　　換言之，解決商用車帶來(lái)的安全隱患迫在眉睫。除了加強(qiáng)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的安全性能提升之外，近年來(lái)，華菱漢馬系列產(chǎn)品還應(yīng)用了ADAS汽車高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)。據(jù)華菱汽車公司電氣部部長(zhǎng)陳傳群介紹，該系統(tǒng)已經(jīng)成功運(yùn)用在華菱牽引車、工程車等車系，僅2020年在攪拌車、自卸車就分別裝配高達(dá)4000臺(tái)以上，實(shí)現(xiàn)銷售額約26億;2021年，隨著產(chǎn)品逐步升級(jí)，裝配率將進(jìn)一步提升。據(jù)介紹，ADAS汽車高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，是指利用安裝在汽車上的各種傳感器，在汽車行駛過(guò)程中隨時(shí)感應(yīng)周圍的環(huán)境 , 收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜動(dòng)態(tài)物體辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤，并進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算和分析，向駕駛員告警或緊急情況下直接干預(yù)汽車, 以減少可能發(fā)生的危險(xiǎn)，有效增加汽車駕駛的安全性。該系統(tǒng)主要包括以下幾方面：1.駕駛員疲勞預(yù)警(DMS)：通過(guò)傳感器來(lái)檢測(cè)駕駛員的駕駛狀況預(yù)估駕駛員是否分神，當(dāng)判斷駕駛員分神時(shí)進(jìn)行報(bào)警并上傳后臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng);2.碰撞預(yù)警(FCW)：通過(guò)傳感器來(lái)時(shí)刻監(jiān)測(cè)前方車輛，判斷本車和前車之間的距離、方位及相對(duì)速度，當(dāng)存在碰撞危險(xiǎn)時(shí)對(duì)駕駛者進(jìn)行警告;3.車道偏離預(yù)警(LDW)：當(dāng)駕駛員無(wú)意識(shí)車輛偏離當(dāng)前行駛車道時(shí)，該系統(tǒng)給駕駛者相應(yīng)的警告;

　　4.緊急輔助制動(dòng)(AEBS)：當(dāng)碰撞報(bào)警時(shí)，駕駛員仍然沒(méi)有采取制動(dòng)措施，系統(tǒng)控制發(fā)動(dòng)機(jī)ECU、調(diào)用電子制動(dòng)器(EBS)等控制單元主動(dòng)進(jìn)行緊急制動(dòng)，避免或者減輕碰撞事故的發(fā)生，同時(shí)存儲(chǔ)當(dāng)時(shí)車輛狀態(tài)數(shù)據(jù);

　　5.盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)(BSD)：利用毫米波雷達(dá)、紅外攝像頭識(shí)別車輛盲區(qū)，通過(guò)車載大屏和聲光報(bào)警器報(bào)警，避免盲區(qū)風(fēng)險(xiǎn);6.360環(huán)視(AVM)：通過(guò)4-6路高清攝像頭,實(shí)現(xiàn)不同方位視頻數(shù)據(jù)采集，并通過(guò)算法實(shí)現(xiàn)3D全景環(huán)視，準(zhǔn)確掌握車輛周邊動(dòng)態(tài)，降低事故風(fēng)險(xiǎn)。在應(yīng)用這項(xiàng)系統(tǒng)的同時(shí)，華菱汽車電氣部ADAS項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)還根據(jù)具體實(shí)際情況進(jìn)行了技術(shù)創(chuàng)新。據(jù)陳傳群介紹，針對(duì)前向防碰撞功能(AEBS)，在采用單目攝像頭和77GHz毫米波雷達(dá)融合的方案基礎(chǔ)上，同時(shí)采用多路CAN總線通訊技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車況信息的收集與快速處理、行駛數(shù)據(jù)在漢馬科技車輛網(wǎng)平臺(tái)記錄存儲(chǔ)、分析，做到持續(xù)升級(jí)更新，尤其和國(guó)六發(fā)動(dòng)機(jī)ECU、行駛記錄儀、電子制動(dòng)器EBS控制器、儀表IC等車輛信息控制單元和信息采集器之間快速通訊并響應(yīng)，減少線束冗余。結(jié)合自動(dòng)擋AMT變速箱，電控液壓轉(zhuǎn)向器，能實(shí)現(xiàn)ACC自適應(yīng)巡航、LKA車道保持等L2級(jí)別自動(dòng)駕駛。在攪拌車輔助駕駛上，漢馬科技勇于創(chuàng)新，開(kāi)發(fā)了遠(yuǎn)程智能化外加劑系統(tǒng)，該系統(tǒng)可通過(guò)平臺(tái)下發(fā)指令，遠(yuǎn)程控制車輛完成外加劑的定時(shí)、定量添加和管路的清洗工作。實(shí)現(xiàn)外加劑精準(zhǔn)定量添加，在保證車載混凝土產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)，避免駕駛員行車分神操控設(shè)備，造成安全隱患。并且該系統(tǒng)還配置站內(nèi)抑塵系統(tǒng)，可對(duì)攪拌站內(nèi)車輛密集流動(dòng)產(chǎn)生的揚(yáng)塵、煙塵顆粒，進(jìn)行有效的環(huán)保抑塵，提高惡劣道路環(huán)境的視野效果，通過(guò)這些創(chuàng)新技術(shù)，不斷提升用戶體驗(yàn)。

　　針對(duì)360環(huán)視(AVM)：通過(guò)4-6路高清攝像頭，實(shí)現(xiàn)將3D全景環(huán)視、側(cè)向盲區(qū)預(yù)警功能BSD融合為一體，畫面顯示與原車8吋屏集成，結(jié)合車機(jī)顯示系統(tǒng)，采用RS232通訊，可以實(shí)現(xiàn)攝像顯示畫面切換、視頻存儲(chǔ)回傳、BSD功能開(kāi)啟關(guān)閉等。相比競(jìng)品分散型的產(chǎn)品形態(tài)，本產(chǎn)品提升儀表臺(tái)整體外觀效果、大輻降低了整體成本，且系統(tǒng)響應(yīng)匹配性更好，未來(lái)還將與集團(tuán)公司漢馬科技車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)有效結(jié)合，為客戶提供更貼近實(shí)際需求的商用車高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，更好的為用戶保駕護(hù)航，發(fā)揮更大的經(jīng)濟(jì)效益。