更安全 更智能 華菱漢馬背后有何“黑科技”？

　　近年來，自動駕駛已經(jīng)脫離科幻電影的軀殼，成為可走進現(xiàn)實的技術。雖然自動駕駛尚未完全實現(xiàn)，但針對其開發(fā)出的ADAS(高級駕駛輔助)技術卻發(fā)展得如火如荼。作為汽車從傳統(tǒng)功能車向智能車升級的一項過渡技術，ADAS隨著汽車電子的快速發(fā)展，以及相關安全標準和消費需求的不斷提升，近兩年開始在量產(chǎn)車上廣泛搭載，成為越來越多新車的“標配”。另一方面，如今的 ADAS 技術已經(jīng)能夠部分滿足商用車對于安全保障的需求。國家也逐漸意識到這一點，開始出臺相關政策，在安全方面對商用車企業(yè)提出了更高要求。

華菱漢馬

　　作為一種生產(chǎn)工具，商用車更多扮演的是生產(chǎn)資料運輸?shù)慕巧?。同時，這也意味著更長的駕駛旅程、更艱巨的運輸任務以及更高的駕駛風險。這種風險的承擔者不僅包括司機，還包括所有的道路交通參與者。

　　用一個數(shù)據(jù)來說明，或許更為直觀。根據(jù)世界衛(wèi)生組織的統(tǒng)計，每年交通事故高達 數(shù)十萬起，其中重大交通事故多集中在商用車。以貨車為例，貨車在我國機動車保有量中只占 15% 左右，其責任道路交通事故造成死亡的卻近總數(shù)的一半。

　　換言之，解決商用車帶來的安全隱患迫在眉睫。除了加強產(chǎn)品設計的安全性能提升之外，近年來，華菱漢馬系列產(chǎn)品還應用了ADAS汽車高級輔助駕駛系統(tǒng)。據(jù)華菱汽車公司電氣部部長陳傳群介紹，該系統(tǒng)已經(jīng)成功運用在華菱牽引車、工程車等車系，僅2020年在攪拌車、自卸車就分別裝配高達4000臺以上，實現(xiàn)銷售額約26億;2021年，隨著產(chǎn)品逐步升級，裝配率將進一步提升。據(jù)介紹，ADAS汽車高級輔助駕駛系統(tǒng)，是指利用安裝在汽車上的各種傳感器，在汽車行駛過程中隨時感應周圍的環(huán)境 , 收集數(shù)據(jù)，進行靜動態(tài)物體辨識、偵測與追蹤，并進行系統(tǒng)的運算和分析，向駕駛員告警或緊急情況下直接干預汽車, 以減少可能發(fā)生的危險，有效增加汽車駕駛的安全性。該系統(tǒng)主要包括以下幾方面：1.駕駛員疲勞預警(DMS)：通過傳感器來檢測駕駛員的駕駛狀況預估駕駛員是否分神，當判斷駕駛員分神時進行報警并上傳后臺監(jiān)控系統(tǒng);2.碰撞預警(FCW)：通過傳感器來時刻監(jiān)測前方車輛，判斷本車和前車之間的距離、方位及相對速度，當存在碰撞危險時對駕駛者進行警告;3.車道偏離預警(LDW)：當駕駛員無意識車輛偏離當前行駛車道時，該系統(tǒng)給駕駛者相應的警告;

　　4.緊急輔助制動(AEBS)：當碰撞報警時，駕駛員仍然沒有采取制動措施，系統(tǒng)控制發(fā)動機ECU、調(diào)用電子制動器(EBS)等控制單元主動進行緊急制動，避免或者減輕碰撞事故的發(fā)生，同時存儲當時車輛狀態(tài)數(shù)據(jù);

　　5.盲點監(jiān)測(BSD)：利用毫米波雷達、紅外攝像頭識別車輛盲區(qū)，通過車載大屏和聲光報警器報警，避免盲區(qū)風險;6.360環(huán)視(AVM)：通過4-6路高清攝像頭,實現(xiàn)不同方位視頻數(shù)據(jù)采集，并通過算法實現(xiàn)3D全景環(huán)視，準確掌握車輛周邊動態(tài)，降低事故風險。在應用這項系統(tǒng)的同時，華菱汽車電氣部ADAS項目團隊還根據(jù)具體實際情況進行了技術創(chuàng)新。據(jù)陳傳群介紹，針對前向防碰撞功能(AEBS)，在采用單目攝像頭和77GHz毫米波雷達融合的方案基礎上，同時采用多路CAN總線通訊技術，實現(xiàn)車況信息的收集與快速處理、行駛數(shù)據(jù)在漢馬科技車輛網(wǎng)平臺記錄存儲、分析，做到持續(xù)升級更新，尤其和國六發(fā)動機ECU、行駛記錄儀、電子制動器EBS控制器、儀表IC等車輛信息控制單元和信息采集器之間快速通訊并響應，減少線束冗余。結合自動擋AMT變速箱，電控液壓轉向器，能實現(xiàn)ACC自適應巡航、LKA車道保持等L2級別自動駕駛。在攪拌車輔助駕駛上，漢馬科技勇于創(chuàng)新，開發(fā)了遠程智能化外加劑系統(tǒng)，該系統(tǒng)可通過平臺下發(fā)指令，遠程控制車輛完成外加劑的定時、定量添加和管路的清洗工作。實現(xiàn)外加劑精準定量添加，在保證車載混凝土產(chǎn)品質(zhì)量的同時，避免駕駛員行車分神操控設備，造成安全隱患。并且該系統(tǒng)還配置站內(nèi)抑塵系統(tǒng)，可對攪拌站內(nèi)車輛密集流動產(chǎn)生的揚塵、煙塵顆粒，進行有效的環(huán)保抑塵，提高惡劣道路環(huán)境的視野效果，通過這些創(chuàng)新技術，不斷提升用戶體驗。

　　針對360環(huán)視(AVM)：通過4-6路高清攝像頭，實現(xiàn)將3D全景環(huán)視、側向盲區(qū)預警功能BSD融合為一體，畫面顯示與原車8吋屏集成，結合車機顯示系統(tǒng)，采用RS232通訊，可以實現(xiàn)攝像顯示畫面切換、視頻存儲回傳、BSD功能開啟關閉等。相比競品分散型的產(chǎn)品形態(tài)，本產(chǎn)品提升儀表臺整體外觀效果、大輻降低了整體成本，且系統(tǒng)響應匹配性更好，未來還將與集團公司漢馬科技車聯(lián)網(wǎng)平臺有效結合，為客戶提供更貼近實際需求的商用車高級輔助駕駛系統(tǒng)，更好的為用戶保駕護航，發(fā)揮更大的經(jīng)濟效益。