整體解決方案
當(dāng)前，“人工智能+環(huán)衛(wèi)”市場正以前所未有的速度相互融合。宇通創(chuàng)新性開發(fā)出行業(yè)首款支持無安全員的6噸自動(dòng)駕駛洗掃車，將人工智能黑科技與自動(dòng)駕駛場景緊密結(jié)合，圍繞衛(wèi)情監(jiān)控系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車、自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)三方面實(shí)施，實(shí)現(xiàn)快速定位污染源，24小時(shí)視情精準(zhǔn)作業(yè)，10分鐘快速應(yīng)急響應(yīng)，道路塵荷優(yōu)質(zhì)率100%。
基于此，宇通提出“車+路+網(wǎng)+云”一站式智能化互聯(lián)互通智慧環(huán)衛(wèi)解決方案，致力于創(chuàng)造高品質(zhì)、數(shù)字化的智慧清潔服務(wù)，打造智慧環(huán)衛(wèi)服務(wù)城市，開創(chuàng)環(huán)衛(wèi)行業(yè)新模式。
衛(wèi)情監(jiān)控系統(tǒng)
作為智慧環(huán)衛(wèi)解決方案的關(guān)鍵組成部分，宇通開發(fā)出的衛(wèi)情監(jiān)控系統(tǒng)，通過大巴、微公交、環(huán)衛(wèi)車搭載的積塵和揚(yáng)塵檢測系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)積塵數(shù)字量化和垃圾智能識(shí)別，可實(shí)時(shí)監(jiān)測PM2.5/PM10/PM100、精準(zhǔn)管控?fù)P塵、快速定位污染源、實(shí)時(shí)監(jiān)測道路積塵，實(shí)現(xiàn)自主規(guī)劃精準(zhǔn)作業(yè)、應(yīng)急響應(yīng)時(shí)間降低70%、道路塵荷優(yōu)質(zhì)率100%。
系統(tǒng)檢測速度快(可達(dá)40km/h)，覆蓋全，評(píng)價(jià)客觀，徹底解決人工檢測速度慢、覆蓋面窄、人為影響結(jié)果的問題。
自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車
作為業(yè)內(nèi)首款自動(dòng)駕駛洗掃車，它一次性通過16項(xiàng)安全標(biāo)準(zhǔn)測試驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)了7*24小時(shí)全天時(shí)作業(yè)，作業(yè)時(shí)長提升50%，車輛利用率提高40%，聯(lián)合作業(yè)效率提升30%。
該產(chǎn)品與宇通已成熟運(yùn)營的5米微循環(huán)自動(dòng)駕駛小巴共平臺(tái)，采用線控底盤系統(tǒng)、多源感知信息系統(tǒng)、規(guī)劃與控制系統(tǒng)，具備自動(dòng)駕駛、路口通行、自主避障、自主匹配路徑等功能。
科研實(shí)力：基于宇通新能源、自動(dòng)駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)優(yōu)勢，結(jié)合環(huán)衛(wèi)車作業(yè)特點(diǎn)，平臺(tái)化、模塊化設(shè)計(jì)，確保安全、可靠、高效、節(jié)能。
一體化設(shè)計(jì)：行業(yè)首款正向開發(fā)一體化設(shè)計(jì)(取消駕駛室)，造型靚麗且富有科技感，具有很強(qiáng)的視覺識(shí)別性。
環(huán)境實(shí)時(shí)感知：車輛配備200m激光雷達(dá)、250m毫米波雷達(dá)、200m視覺相機(jī)、7m超聲波雷達(dá)等多種傳感器，滿足車輛在晴、雨、雪、霧等全天候場景正常運(yùn)營。
L4級(jí)自動(dòng)駕駛：行業(yè)首個(gè)通過整車級(jí)電磁兼容測試認(rèn)證，搭建多層縱深防御、軟硬件結(jié)合的多重整車安全防護(hù)體系，實(shí)現(xiàn)開放道路、復(fù)雜環(huán)境下的L4級(jí)自動(dòng)駕駛。
多層級(jí)行為決策算法：基于多層級(jí)高安全行為決策算法，高精度組合定位、深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)、自主匹配路徑，實(shí)現(xiàn)多車聯(lián)合作業(yè)，效率提升30%。
5G遠(yuǎn)程OTA升級(jí)：結(jié)合5G寬帶低延時(shí)及遠(yuǎn)程駕駛技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車輛無縫接管和實(shí)時(shí)控制，支撐車輛全天時(shí)全天候無人安全運(yùn)行。5G遠(yuǎn)程OTA升級(jí)相比4G提高100倍，車輛自主喚醒、自動(dòng)泊車、厘米級(jí)貼邊清掃，利用率提高40%，作業(yè)時(shí)長提升50%。
自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)
通過感知及與設(shè)施信息交互，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)給效率提升30%以上。融合AI智能視覺識(shí)別技術(shù)，上裝智能決策及自主作業(yè)，實(shí)現(xiàn)整車平均節(jié)能20%以上，作業(yè)更規(guī)范、更省心、更安全，為智慧清潔提供基礎(chǔ)保障。
自動(dòng)補(bǔ)給包括自動(dòng)加水、自動(dòng)充電、自動(dòng)排污。
自動(dòng)加水：自主搜尋指定的加水位，自動(dòng)規(guī)劃引導(dǎo)路線，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加水。
自動(dòng)充電：根據(jù)運(yùn)營調(diào)度計(jì)劃和最小費(fèi)率策略，制定車輛充電序列，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電。
自動(dòng)排污：自主識(shí)別目標(biāo)排污點(diǎn)并自動(dòng)控制轉(zhuǎn)向和制動(dòng)完成自主?？浚瑢?shí)現(xiàn)自動(dòng)排污。
智能識(shí)別，包括自動(dòng)識(shí)別路面垃圾類別、自適應(yīng)抬升/降低吸盤吸口。
自動(dòng)識(shí)別路面垃圾類別：通過深度學(xué)習(xí)算法自動(dòng)識(shí)別路面垃圾類別，智能識(shí)別16種垃圾，識(shí)別準(zhǔn)確率超過90%。
自適應(yīng)抬升/降低吸盤吸口：通過自適應(yīng)抬升/降低吸盤吸口，可最大翹吸1000ml的單個(gè)瓶狀物，避免瓶裝垃圾物在吸口前堆積影響作業(yè)效果。
智能作業(yè)，包括上裝智能啟停、洗掃強(qiáng)度自適應(yīng)、對(duì)沖寬度自適應(yīng)。
上裝智能啟停：車輛可智能識(shí)別紅綠燈狀態(tài)，當(dāng)在等紅燈時(shí)，自動(dòng)停止作業(yè)，減少非有效作業(yè)能耗和水耗。
洗掃強(qiáng)度自適應(yīng)：車輛根據(jù)路面污染物類型適時(shí)自動(dòng)抬升/放下吸盤，自動(dòng)調(diào)整風(fēng)機(jī)吸力和沖洗壓力，節(jié)水節(jié)能，有效延長作業(yè)時(shí)間。
對(duì)沖寬度自適應(yīng)：車輛實(shí)時(shí)監(jiān)測待作業(yè)區(qū)域的行人和物體，自動(dòng)調(diào)整對(duì)沖水流寬度，避免水流飛濺行人。
自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用于城市環(huán)衛(wèi)車輛中，對(duì)于突破行業(yè)人力依賴的困境，降低環(huán)衛(wèi)工人作業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度，提升城市環(huán)衛(wèi)管理效能，都有著非常重要的意義。
宇通環(huán)衛(wèi)將繼續(xù)與社會(huì)共同進(jìn)步，以產(chǎn)品助力城市建設(shè)，以科技賦能智慧生活，讓人們盡享城市生活之美。
