聚焦于決策規(guī)劃算法 “嬴徹-清華AIR杯”自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽最強(qiáng)戰(zhàn)隊(duì)出爐

2022年12月8日，“嬴徹-清華AIR杯”自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽收官，大賽向前5名次選手頒發(fā)獎(jiǎng)項(xiàng)并進(jìn)行技術(shù)分享交流。本次大賽于2022年9月1日啟動(dòng)，歷經(jīng)A榜、B榜、前5成績(jī)復(fù)現(xiàn)核定，決出最終名次。首屆比賽吸引了1067支戰(zhàn)隊(duì)、1130名選手參賽，選手來(lái)自于國(guó)內(nèi)外204所高校以及61家人工智能領(lǐng)域相關(guān)企業(yè)。

冠軍硬核解題 各隊(duì)各具特色

冠軍戰(zhàn)隊(duì)為美國(guó)加州大學(xué)戴維斯分校與普渡大學(xué)在讀博士組成的“戴普小分隊(duì)”，來(lái)自于廣東工業(yè)大學(xué)在讀碩士的“Everything_is_possible”戰(zhàn)隊(duì)、以及本碩分別畢業(yè)于天津大學(xué)和比利時(shí)魯汶大學(xué)的“贛就完了兄弟們”戰(zhàn)隊(duì)分別位居第二和第三，由深圳大學(xué)碩士與本科在讀生組成的“某某某”戰(zhàn)隊(duì)與由畢業(yè)于天津大學(xué)與南京理工大學(xué)本科在讀生組成的“UPSIDE-DOWN”戰(zhàn)隊(duì)獲得優(yōu)勝獎(jiǎng)。

選手們表示，“賽制在解題思路上沒(méi)有設(shè)置任何禁區(qū)，可以嘗試多種不同的思路，這對(duì)我們很有價(jià)值”。 冠軍隊(duì)“戴普小分隊(duì)“在官方提供的優(yōu)化、搜索、強(qiáng)化學(xué)習(xí)三類基線算法的基礎(chǔ)上，分析了各種方法的有效性和局限性后，使用輔助駕駛+深度模擬學(xué)習(xí)+搜索算法的綜合解決方法，利用Xbox控制器采集多個(gè)專家駕駛數(shù)據(jù)，學(xué)習(xí)專家策略訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制半掛車的加速度，再配合LCA車道保持系統(tǒng)完成軌跡規(guī)劃，解決難題。其他選手的解題方案也各具特色，分別采用了雙向搜索和貪心算法、搜索算法的空間剪枝、凸優(yōu)化方案、深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)PPO算法求解等豐富解題方法。

嬴徹科技CTO楊睿剛博士在嬴徹硅谷辦公室為冠軍隊(duì)-戴普小分隊(duì)頒獎(jiǎng)

第三名“贛就完了兄弟們”戰(zhàn)隊(duì)選手王鼎瑞在頒獎(jiǎng)會(huì)現(xiàn)場(chǎng)分享方案

實(shí)力加持賽事 共促行業(yè)發(fā)展

面向量產(chǎn)的決策規(guī)劃是自動(dòng)駕駛當(dāng)下的熱門方向和技術(shù)難點(diǎn)，首屆大賽聚焦于決策規(guī)劃算法。嬴徹在出具賽題方面充分利用了量產(chǎn)規(guī)模運(yùn)營(yíng)采集到的真實(shí)數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)，賽題數(shù)據(jù)全部來(lái)源于實(shí)際業(yè)務(wù)，并提供了代表行業(yè)當(dāng)前關(guān)注焦點(diǎn)以及今后技術(shù)趨勢(shì)的優(yōu)質(zhì)場(chǎng)景。賽題提供共38個(gè)場(chǎng)景，其中干線物流賽道中覆蓋AEB緊急制動(dòng)、跟車、變道、匝道匯入等8類19個(gè)不同高速場(chǎng)景；清華AIR提供包括十字路口多種通行、變道左轉(zhuǎn)等6類19個(gè)不同城市場(chǎng)景。賽題包含不同級(jí)別的挑戰(zhàn)難度，既方便新進(jìn)選手快速上手，也為高手提供足夠的挑戰(zhàn)空間；同時(shí)，基于真實(shí)場(chǎng)景的復(fù)雜性，賽題中又加入了很多的約束條件，比如量產(chǎn)算力限制，讓解題過(guò)程更接近實(shí)際開(kāi)發(fā)工作。此外，嬴徹還提供了3類baseline算法，以及一整套完整的仿真工具鏈供選手上手解題。

嬴徹科技CTO楊睿剛博士在祝賀獲獎(jiǎng)隊(duì)伍的同時(shí)表示，“選手們的解題思路精彩紛呈，是一場(chǎng)高質(zhì)量的比拼，我們?cè)谫惓讨幸矠檫x手們的硬核實(shí)力深感鼓舞；‘紙上得來(lái)終覺(jué)淺，絕知此事要躬行’，嬴徹不僅在賽題中用真實(shí)數(shù)據(jù)給選手們帶來(lái)理論聯(lián)系實(shí)際的體驗(yàn)，也號(hào)召有志于投身自動(dòng)駕駛行業(yè)的優(yōu)秀人才進(jìn)入業(yè)界，將代碼轉(zhuǎn)化為真正的生產(chǎn)力。“

本次比賽同時(shí)設(shè)置人才專享權(quán)益，提供賽事專屬招聘直通車及產(chǎn)業(yè)一線的實(shí)踐平臺(tái)，吸收并培養(yǎng)創(chuàng)新、跨界和開(kāi)放的自動(dòng)駕駛專業(yè)人才。