聚焦于決策規(guī)劃算法 “嬴徹-清華AIR杯”自動駕駛挑戰(zhàn)賽最強戰(zhàn)隊出爐

2022年12月8日，“嬴徹-清華AIR杯”自動駕駛挑戰(zhàn)賽收官，大賽向前5名次選手頒發(fā)獎項并進行技術(shù)分享交流。本次大賽于2022年9月1日啟動，歷經(jīng)A榜、B榜、前5成績復現(xiàn)核定，決出最終名次。首屆比賽吸引了1067支戰(zhàn)隊、1130名選手參賽，選手來自于國內(nèi)外204所高校以及61家人工智能領域相關企業(yè)。

冠軍硬核解題 各隊各具特色

冠軍戰(zhàn)隊為美國加州大學戴維斯分校與普渡大學在讀博士組成的“戴普小分隊”，來自于廣東工業(yè)大學在讀碩士的“Everything_is_possible”戰(zhàn)隊、以及本碩分別畢業(yè)于天津大學和比利時魯汶大學的“贛就完了兄弟們”戰(zhàn)隊分別位居第二和第三，由深圳大學碩士與本科在讀生組成的“某某某”戰(zhàn)隊與由畢業(yè)于天津大學與南京理工大學本科在讀生組成的“UPSIDE-DOWN”戰(zhàn)隊獲得優(yōu)勝獎。

選手們表示，“賽制在解題思路上沒有設置任何禁區(qū)，可以嘗試多種不同的思路，這對我們很有價值”。 冠軍隊“戴普小分隊“在官方提供的優(yōu)化、搜索、強化學習三類基線算法的基礎上，分析了各種方法的有效性和局限性后，使用輔助駕駛+深度模擬學習+搜索算法的綜合解決方法，利用Xbox控制器采集多個專家駕駛數(shù)據(jù)，學習專家策略訓練神經(jīng)網(wǎng)絡控制半掛車的加速度，再配合LCA車道保持系統(tǒng)完成軌跡規(guī)劃，解決難題。其他選手的解題方案也各具特色，分別采用了雙向搜索和貪心算法、搜索算法的空間剪枝、凸優(yōu)化方案、深度強化學習PPO算法求解等豐富解題方法。

嬴徹科技CTO楊睿剛博士在嬴徹硅谷辦公室為冠軍隊-戴普小分隊頒獎

第三名“贛就完了兄弟們”戰(zhàn)隊選手王鼎瑞在頒獎會現(xiàn)場分享方案

實力加持賽事 共促行業(yè)發(fā)展

面向量產(chǎn)的決策規(guī)劃是自動駕駛當下的熱門方向和技術(shù)難點，首屆大賽聚焦于決策規(guī)劃算法。嬴徹在出具賽題方面充分利用了量產(chǎn)規(guī)模運營采集到的真實數(shù)據(jù)優(yōu)勢，賽題數(shù)據(jù)全部來源于實際業(yè)務，并提供了代表行業(yè)當前關注焦點以及今后技術(shù)趨勢的優(yōu)質(zhì)場景。賽題提供共38個場景，其中干線物流賽道中覆蓋AEB緊急制動、跟車、變道、匝道匯入等8類19個不同高速場景；清華AIR提供包括十字路口多種通行、變道左轉(zhuǎn)等6類19個不同城市場景。賽題包含不同級別的挑戰(zhàn)難度，既方便新進選手快速上手，也為高手提供足夠的挑戰(zhàn)空間；同時，基于真實場景的復雜性，賽題中又加入了很多的約束條件，比如量產(chǎn)算力限制，讓解題過程更接近實際開發(fā)工作。此外，嬴徹還提供了3類baseline算法，以及一整套完整的仿真工具鏈供選手上手解題。

嬴徹科技CTO楊睿剛博士在祝賀獲獎隊伍的同時表示，“選手們的解題思路精彩紛呈，是一場高質(zhì)量的比拼，我們在賽程中也為選手們的硬核實力深感鼓舞；‘紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行’，嬴徹不僅在賽題中用真實數(shù)據(jù)給選手們帶來理論聯(lián)系實際的體驗，也號召有志于投身自動駕駛行業(yè)的優(yōu)秀人才進入業(yè)界，將代碼轉(zhuǎn)化為真正的生產(chǎn)力。“

本次比賽同時設置人才專享權(quán)益，提供賽事專屬招聘直通車及產(chǎn)業(yè)一線的實踐平臺，吸收并培養(yǎng)創(chuàng)新、跨界和開放的自動駕駛專業(yè)人才。