劉延：干線物流自動(dòng)駕駛測試測評(píng)技術(shù)研究

2023年3月28日-29日，首屆中國商用車論壇在湖北十堰舉辦。本屆論壇由中國汽車工業(yè)協(xié)會(huì)、湖北省經(jīng)信廳、東風(fēng)公司和十堰市人民政府共同主辦，以“應(yīng)變 求變 謀變——共創(chuàng)商用車發(fā)展新局面”為主題，共設(shè)“1場閉門峰會(huì)+1個(gè)大會(huì)論壇+4個(gè)主題論壇”，旨在聯(lián)合能源、交通、信息等各方力量，共同探討商用車產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，推動(dòng)商用車高質(zhì)量發(fā)展。其中，在3月29日舉辦的“商用車智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用”主題論壇上，中國汽車工程研究院股份有限公司整車測評(píng)研究中心測評(píng)研究室主任劉延發(fā)表精彩演講。以下內(nèi)容為現(xiàn)場發(fā)言實(shí)錄：

大家下午好！在開始講這個(gè)之前，我先分享一下自己幾個(gè)觀點(diǎn)。第一個(gè)，高端的技術(shù)并不一定是好的技術(shù)，實(shí)用、好用、適用，能解決用戶痛點(diǎn)的技術(shù)才是好技術(shù)。所以第一個(gè)部分我想分享下為什么干線物流需要自動(dòng)駕駛技術(shù)。第二個(gè)部分，一個(gè)成熟的技術(shù)能在市場上得到全面的應(yīng)用，并不完全取決于這個(gè)技術(shù)是否成熟，它還受國家政策、頂層設(shè)計(jì)、商業(yè)模式等諸多影響，所以第二部分想和大家交流下為什么在中國自動(dòng)駕駛可以解決干線物流的痛點(diǎn)。最后，一個(gè)新技術(shù)的應(yīng)用，需要在安全性、可靠性、穩(wěn)定性上得到保證，最后也向大家匯報(bào)下在保障自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用上，我們做了哪些工作。

對(duì)于干線物流大的背景，我就簡單介紹一下，公路貨運(yùn)是國家基礎(chǔ)性、戰(zhàn)略性的產(chǎn)業(yè)，也是社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要支撐，是保證產(chǎn)業(yè)鏈穩(wěn)定供應(yīng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。但是在整個(gè)過程中，干線物流是中國物流的骨干行業(yè)，由中重卡所承擔(dān)的運(yùn)輸是最重要的構(gòu)成，同時(shí)這些物流公司也進(jìn)一步加大了物流運(yùn)輸、貨運(yùn)運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展。

但是目前存在哪些問題呢？第一個(gè)問題，駕駛員人力成本高。大家對(duì)整個(gè)商用車生存環(huán)境并不陌生，目前來看并不好，一輛商用車運(yùn)行的時(shí)間，每天在13到14個(gè)小時(shí)，要2-3個(gè)人，疲勞駕駛問題較為突出。第二個(gè)問題，商用車人力的老齡化非常嚴(yán)重。目前主要的駕駛?cè)后w在36歲到45歲之間，去年統(tǒng)計(jì)25歲以下的占比是在1.4%，愿意選擇作為商用車司機(jī)的年輕群體越來越少。所以這就導(dǎo)致我們中國目前，在商用車領(lǐng)域司機(jī)的缺口大概在1000萬左右。第二個(gè)就是成本，因?yàn)樯逃密囎鳛橐粋€(gè)生產(chǎn)資料而言，不光是購車成本，使用成本是所有商用車群體更關(guān)注的。包括人力成本、維修成本、燃油成本，還有過路費(fèi)、保養(yǎng)成本，這和整個(gè)經(jīng)濟(jì)收益息息相關(guān)。還有一個(gè)就是安全問題，對(duì)于整個(gè)交通運(yùn)輸行業(yè)來說，商用車的交通安全事故一般都是大事故，其中占比最重要的就是人為因素，包括商用車司機(jī)的激進(jìn)駕駛、疲勞駕駛、分心駕駛，這是造成交通事故的直接因素。據(jù)我們?nèi)ツ曜龅慕y(tǒng)計(jì)，重型貨車出的事故，很多都是人為因素導(dǎo)致的。

綜上所述，干線物流的三大需求是什么呢？一是成本，人力成本、油耗成本、使用成本等等。二是效率，能運(yùn)行的時(shí)間越長效率更高。三是安全，這是一切的根本和出發(fā)點(diǎn)。

為什么自動(dòng)駕駛可以帶動(dòng)商用車走出這個(gè)困局呢？，從19年的客車到21年的貨車，交通部營運(yùn)安全達(dá)標(biāo)中對(duì)ADAS的強(qiáng)制性安全提出了要求，ADAS近幾年在商用車的應(yīng)用，在從商用應(yīng)用到技術(shù)積累均為后期開展自動(dòng)駕駛商用車奠定了良好的基礎(chǔ)。現(xiàn)在商用車現(xiàn)在選擇的路線都是L4，去掉了人作為駕駛主體的因素，所有因?yàn)槿水a(chǎn)生的成本、風(fēng)險(xiǎn)、安全等不良因素將會(huì)得到極大的改善。

所以這就是為什么自動(dòng)駕駛技術(shù)可以在干線物流上得到非常良好的應(yīng)用，因?yàn)樗兄苯拥纳虡I(yè)價(jià)值。

第一個(gè)，降低人力成本，解決駕駛員供給不足的問題，因?yàn)橹拔铱赡苄枰獌傻饺齻€(gè)人，因?yàn)槟汩_四個(gè)小時(shí)之后休息，然后換另一個(gè)人開，如果是自動(dòng)駕駛?cè)鎽?yīng)用之后，可能需要的不是駕駛員，而是安全員，如果真的實(shí)現(xiàn)無人化之后，需要的是一個(gè)后端的監(jiān)管員可以同時(shí)監(jiān)控四五個(gè)車輛，這對(duì)人力成本的需求就極度降低了。

二是節(jié)約能耗，降低排放。在我們每年開展的中國商用車評(píng)選活動(dòng)中，我們會(huì)邀請(qǐng)全國的商用車司機(jī)到現(xiàn)場去駕駛不同的商用車，去評(píng)定這個(gè)商用車的性能，舒適性、安全性，包括各種基本性能，我們也做過這個(gè)經(jīng)濟(jì)性的測試，發(fā)現(xiàn)非常有經(jīng)驗(yàn)或者是駕駛技能非常好的駕駛員，開車的油耗相比于平均油耗節(jié)約9%，9%對(duì)于節(jié)省成本來說非常巨大。就像我們現(xiàn)在為什么發(fā)展電子后視鏡，如果是自動(dòng)駕駛技術(shù)的話，我們可以規(guī)避掉人在開車中一些不良的操縱系統(tǒng)，用自動(dòng)駕駛?cè)W(xué)習(xí)優(yōu)秀的司機(jī)怎么去開車，在理論上至少可以達(dá)到節(jié)油的最大值。三是安全。剛剛提到所有的貨運(yùn)車輛，大部分的事故造成原因都是人的原因，盡可能地多開車、多營收是他們的核心目的，把人的問題規(guī)避掉了，就不存在所謂的疲勞駕駛，像超車導(dǎo)致的事故。通過后端的物聯(lián)網(wǎng)，或者通過后端大平臺(tái)的管理，實(shí)現(xiàn)整個(gè)車輛的調(diào)度，實(shí)現(xiàn)整個(gè)貨運(yùn)的提升，在保證整個(gè)安全的前提下。

當(dāng)然剛剛提到的，自動(dòng)駕駛怎么樣才能讓干線物流得到很好的應(yīng)用，并不是取決于技術(shù)的本身，技術(shù)是前提，對(duì)于自動(dòng)駕駛有四個(gè)方向，一是傳感器系統(tǒng)。對(duì)于傳感器來說這是自動(dòng)駕駛的窗口，對(duì)于干線物流來說，所有的車速都是保持在高速狀態(tài)下，時(shí)速80到100公里，它對(duì)傳感器的要求提出的更高，如果對(duì)前方感知距離太低的話。二是高精度的橫向感知。因?yàn)樽詣?dòng)駕駛車輛在協(xié)同過程中不僅有縱向，哪些車輛如何去遵守交通規(guī)則，也對(duì)它橫向精度提出了非常高的要求。除了對(duì)外界的感知之外，還要獲取自身的未知的加速度的信息，當(dāng)然對(duì)于這些高精度定位提出的四點(diǎn)挑戰(zhàn)，要覆蓋全部的高速，全場景的高精定位包括隧道等。我們需要探索低成本的硬件、有效的資源和高效的算法。三是安全性。我們要保證整個(gè)運(yùn)行過程中絕對(duì)的高精度，并且它能持續(xù)、穩(wěn)定，必須還要具備冗余安全。還有規(guī)劃控制，我們前期獲取了外部的信息之后，要做合理的控制。最后一個(gè)就是節(jié)油，因?yàn)槲覀冊(cè)诒ＷC整這個(gè)車輛能穩(wěn)定安全的前提下，實(shí)現(xiàn)最后收益的最大化，現(xiàn)在已經(jīng)有很多技術(shù)在應(yīng)用了，比如說PCC巡航動(dòng)力系統(tǒng)，之前做過一個(gè)測試，包括戴姆勒做的一項(xiàng)測試，車輛可以通過地圖預(yù)測前方的道路，根據(jù)道路不通調(diào)整車輛的狀態(tài)，再加上車聯(lián)網(wǎng)的輔助作用，根據(jù)整個(gè)道路情況，提出來一個(gè)最合適的巡航速度，來保證油耗最低。第二個(gè)就是節(jié)油，根據(jù)坡道的特性，預(yù)估在兩到三公里內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)有一個(gè)最合適的輸出。

除了技術(shù)路線之外，在國家政策之下，中國自動(dòng)駕駛市場從上游的傳感器、零部件級(jí)別的供應(yīng)商，到中游智能網(wǎng)聯(lián)解決方案的供應(yīng)商，到下游的主機(jī)廠和物流商，已經(jīng)形成了比較好的生態(tài)鏈，這位后期開展自動(dòng)駕駛商業(yè)化的落地提供了良好的市場基礎(chǔ)，并且目前已經(jīng)在碼頭和礦山得到了實(shí)際的應(yīng)用。干線物流場景相對(duì)而言比較簡單，應(yīng)用起來所面對(duì)的長尾效應(yīng)沒有那么多，加上干線物流本身就具備巨大的商業(yè)價(jià)值，這些為自動(dòng)駕駛干線物流的落地提供了一個(gè)良好保障。

第三個(gè)就是頂層設(shè)計(jì)，包括標(biāo)準(zhǔn)、法規(guī)、政策，最近幾年國家出臺(tái)了非常多的政策估計(jì)自動(dòng)駕駛發(fā)展，去年交通部發(fā)布了關(guān)于營運(yùn)車輛自動(dòng)駕駛的管理規(guī)范，提出了鼓勵(lì)自動(dòng)駕駛在BRT、出租車、干線物流進(jìn)行應(yīng)用，工信部和公安部又相繼發(fā)布了智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)品準(zhǔn)入的指南管理意見和試點(diǎn)，這也是在為將來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛?cè)嫔虡I(yè)化落地的政策開了先河，為自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展路線提供了良好的指導(dǎo)。

在國家政策的推動(dòng)下，很多城市開放了示范應(yīng)用，包括北京、上海、重慶、長沙這些地方，每個(gè)地方根據(jù)自己的特色建立自己智能網(wǎng)聯(lián)管理的規(guī)范，包括在地方上我們?cè)趺茨苌吓?，怎么拿到牌照，怎么開展應(yīng)用，在哪些地方開展應(yīng)用，事故責(zé)任歸屬主體是誰，所有的這些示范應(yīng)用為實(shí)現(xiàn)商業(yè)化做前期的探索。工信部推出的試點(diǎn)和這些示范還有另外一個(gè)區(qū)別，因?yàn)槭痉断喈?dāng)于是在一個(gè)比較限定的范圍內(nèi)去開展整個(gè)自動(dòng)駕駛的運(yùn)營，試點(diǎn)在鼓勵(lì)地方實(shí)現(xiàn)真正的商業(yè)化模式，從管理體制、準(zhǔn)入體制以及運(yùn)營方式上進(jìn)行探索

最后，如何保證自動(dòng)駕駛技術(shù)可以安全有效應(yīng)用到不同的場景下。首先就是法規(guī)，對(duì)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車部委對(duì)企業(yè)也提出了安全的保障要求，從功能安全、軟件升級(jí)等，同時(shí)對(duì)產(chǎn)品提出了三大過程六大測試的要求。

第一是建立了仿真測試。依托我們豐富的仿真場景庫，包括標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)場景、交通事故場景、自然駕駛場景等，可以為企業(yè)提供從SIL、HIL到VIL的仿真測試服務(wù)。

第二個(gè)是封閉場地測評(píng)。依據(jù)國家發(fā)布自動(dòng)駕駛測試標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)標(biāo)國際一流的檢驗(yàn)檢測機(jī)構(gòu)建立了相關(guān)能力，目以為客戶提供標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的8大類32個(gè)自動(dòng)駕駛場景測試，涵蓋了交通場景的識(shí)別，包括典型的路況，還有車-車的交互，切入切出等。

第三個(gè)是開放道路測試測評(píng)。通過自動(dòng)駕駛車輛在開放道路行駛，采集車輛行駛狀態(tài)及外界交互進(jìn)行測試。依托公司開發(fā)的開放道路系統(tǒng)，可以滿足自動(dòng)駕駛開放道路測試的各項(xiàng)性能及檢測標(biāo)準(zhǔn)要求；

第四個(gè)就是網(wǎng)絡(luò)安全測評(píng)，不單是涉及到車輛內(nèi)部整車級(jí)的檢測，包括無線通訊的檢測，包括現(xiàn)在手機(jī)去開汽車鎖一樣，是手機(jī)信號(hào)傳輸?shù)皆破脚_(tái)，云平臺(tái)下傳到車。

第五個(gè)是軟件安全的測評(píng)，目前我們可以為客戶提供汽車遠(yuǎn)程軟件升級(jí)安全測試服務(wù)，從咨詢服務(wù)、測試服務(wù)、測試裝備和數(shù)據(jù)分析提供全過程一體化服務(wù)保障能力， 滿足合規(guī)性要求。

最后一個(gè)，功能安全與預(yù)期功能全測評(píng)，包括功能開發(fā)、危害分析、觸發(fā)場景設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)分析、量化評(píng)價(jià)、測試能力以及基于ISO 21448標(biāo)準(zhǔn)的企業(yè)過程保障流程建立、產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)、測試認(rèn)證服務(wù)等。

以上就是我的介紹，謝謝各位。