劉延：干線物流自動駕駛測試測評技術(shù)研究

2023年3月28日-29日，首屆中國商用車論壇在湖北十堰舉辦。本屆論壇由中國汽車工業(yè)協(xié)會、湖北省經(jīng)信廳、東風(fēng)公司和十堰市人民政府共同主辦，以“應(yīng)變 求變 謀變——共創(chuàng)商用車發(fā)展新局面”為主題，共設(shè)“1場閉門峰會+1個大會論壇+4個主題論壇”，旨在聯(lián)合能源、交通、信息等各方力量，共同探討商用車產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，推動商用車高質(zhì)量發(fā)展。其中，在3月29日舉辦的“商用車智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用”主題論壇上，中國汽車工程研究院股份有限公司整車測評研究中心測評研究室主任劉延發(fā)表精彩演講。以下內(nèi)容為現(xiàn)場發(fā)言實錄：

大家下午好！在開始講這個之前，我先分享一下自己幾個觀點。第一個，高端的技術(shù)并不一定是好的技術(shù)，實用、好用、適用，能解決用戶痛點的技術(shù)才是好技術(shù)。所以第一個部分我想分享下為什么干線物流需要自動駕駛技術(shù)。第二個部分，一個成熟的技術(shù)能在市場上得到全面的應(yīng)用，并不完全取決于這個技術(shù)是否成熟，它還受國家政策、頂層設(shè)計、商業(yè)模式等諸多影響，所以第二部分想和大家交流下為什么在中國自動駕駛可以解決干線物流的痛點。最后，一個新技術(shù)的應(yīng)用，需要在安全性、可靠性、穩(wěn)定性上得到保證，最后也向大家匯報下在保障自動駕駛技術(shù)的應(yīng)用上，我們做了哪些工作。

對于干線物流大的背景，我就簡單介紹一下，公路貨運是國家基礎(chǔ)性、戰(zhàn)略性的產(chǎn)業(yè)，也是社會經(jīng)濟發(fā)展的重要支撐，是保證產(chǎn)業(yè)鏈穩(wěn)定供應(yīng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。但是在整個過程中，干線物流是中國物流的骨干行業(yè)，由中重卡所承擔(dān)的運輸是最重要的構(gòu)成，同時這些物流公司也進一步加大了物流運輸、貨運運輸?shù)陌l(fā)展。

但是目前存在哪些問題呢？第一個問題，駕駛員人力成本高。大家對整個商用車生存環(huán)境并不陌生，目前來看并不好，一輛商用車運行的時間，每天在13到14個小時，要2-3個人，疲勞駕駛問題較為突出。第二個問題，商用車人力的老齡化非常嚴(yán)重。目前主要的駕駛?cè)后w在36歲到45歲之間，去年統(tǒng)計25歲以下的占比是在1.4%，愿意選擇作為商用車司機的年輕群體越來越少。所以這就導(dǎo)致我們中國目前，在商用車領(lǐng)域司機的缺口大概在1000萬左右。第二個就是成本，因為商用車作為一個生產(chǎn)資料而言，不光是購車成本，使用成本是所有商用車群體更關(guān)注的。包括人力成本、維修成本、燃油成本，還有過路費、保養(yǎng)成本，這和整個經(jīng)濟收益息息相關(guān)。還有一個就是安全問題，對于整個交通運輸行業(yè)來說，商用車的交通安全事故一般都是大事故，其中占比最重要的就是人為因素，包括商用車司機的激進駕駛、疲勞駕駛、分心駕駛，這是造成交通事故的直接因素。據(jù)我們?nèi)ツ曜龅慕y(tǒng)計，重型貨車出的事故，很多都是人為因素導(dǎo)致的。

綜上所述，干線物流的三大需求是什么呢？一是成本，人力成本、油耗成本、使用成本等等。二是效率，能運行的時間越長效率更高。三是安全，這是一切的根本和出發(fā)點。

為什么自動駕駛可以帶動商用車走出這個困局呢？，從19年的客車到21年的貨車，交通部營運安全達標(biāo)中對ADAS的強制性安全提出了要求，ADAS近幾年在商用車的應(yīng)用，在從商用應(yīng)用到技術(shù)積累均為后期開展自動駕駛商用車奠定了良好的基礎(chǔ)?，F(xiàn)在商用車現(xiàn)在選擇的路線都是L4，去掉了人作為駕駛主體的因素，所有因為人產(chǎn)生的成本、風(fēng)險、安全等不良因素將會得到極大的改善。

所以這就是為什么自動駕駛技術(shù)可以在干線物流上得到非常良好的應(yīng)用，因為它有直接的商業(yè)價值。

第一個，降低人力成本，解決駕駛員供給不足的問題，因為之前我可能需要兩到三個人，因為你開四個小時之后休息，然后換另一個人開，如果是自動駕駛?cè)鎽?yīng)用之后，可能需要的不是駕駛員，而是安全員，如果真的實現(xiàn)無人化之后，需要的是一個后端的監(jiān)管員可以同時監(jiān)控四五個車輛，這對人力成本的需求就極度降低了。

二是節(jié)約能耗，降低排放。在我們每年開展的中國商用車評選活動中，我們會邀請全國的商用車司機到現(xiàn)場去駕駛不同的商用車，去評定這個商用車的性能，舒適性、安全性，包括各種基本性能，我們也做過這個經(jīng)濟性的測試，發(fā)現(xiàn)非常有經(jīng)驗或者是駕駛技能非常好的駕駛員，開車的油耗相比于平均油耗節(jié)約9%，9%對于節(jié)省成本來說非常巨大。就像我們現(xiàn)在為什么發(fā)展電子后視鏡，如果是自動駕駛技術(shù)的話，我們可以規(guī)避掉人在開車中一些不良的操縱系統(tǒng)，用自動駕駛?cè)W(xué)習(xí)優(yōu)秀的司機怎么去開車，在理論上至少可以達到節(jié)油的最大值。三是安全。剛剛提到所有的貨運車輛，大部分的事故造成原因都是人的原因，盡可能地多開車、多營收是他們的核心目的，把人的問題規(guī)避掉了，就不存在所謂的疲勞駕駛，像超車導(dǎo)致的事故。通過后端的物聯(lián)網(wǎng)，或者通過后端大平臺的管理，實現(xiàn)整個車輛的調(diào)度，實現(xiàn)整個貨運的提升，在保證整個安全的前提下。

當(dāng)然剛剛提到的，自動駕駛怎么樣才能讓干線物流得到很好的應(yīng)用，并不是取決于技術(shù)的本身，技術(shù)是前提，對于自動駕駛有四個方向，一是傳感器系統(tǒng)。對于傳感器來說這是自動駕駛的窗口，對于干線物流來說，所有的車速都是保持在高速狀態(tài)下，時速80到100公里，它對傳感器的要求提出的更高，如果對前方感知距離太低的話。二是高精度的橫向感知。因為自動駕駛車輛在協(xié)同過程中不僅有縱向，哪些車輛如何去遵守交通規(guī)則，也對它橫向精度提出了非常高的要求。除了對外界的感知之外，還要獲取自身的未知的加速度的信息，當(dāng)然對于這些高精度定位提出的四點挑戰(zhàn)，要覆蓋全部的高速，全場景的高精定位包括隧道等。我們需要探索低成本的硬件、有效的資源和高效的算法。三是安全性。我們要保證整個運行過程中絕對的高精度，并且它能持續(xù)、穩(wěn)定，必須還要具備冗余安全。還有規(guī)劃控制，我們前期獲取了外部的信息之后，要做合理的控制。最后一個就是節(jié)油，因為我們在保證整這個車輛能穩(wěn)定安全的前提下，實現(xiàn)最后收益的最大化，現(xiàn)在已經(jīng)有很多技術(shù)在應(yīng)用了，比如說PCC巡航動力系統(tǒng)，之前做過一個測試，包括戴姆勒做的一項測試，車輛可以通過地圖預(yù)測前方的道路，根據(jù)道路不通調(diào)整車輛的狀態(tài)，再加上車聯(lián)網(wǎng)的輔助作用，根據(jù)整個道路情況，提出來一個最合適的巡航速度，來保證油耗最低。第二個就是節(jié)油，根據(jù)坡道的特性，預(yù)估在兩到三公里內(nèi)發(fā)動機有一個最合適的輸出。

除了技術(shù)路線之外，在國家政策之下，中國自動駕駛市場從上游的傳感器、零部件級別的供應(yīng)商，到中游智能網(wǎng)聯(lián)解決方案的供應(yīng)商，到下游的主機廠和物流商，已經(jīng)形成了比較好的生態(tài)鏈，這位后期開展自動駕駛商業(yè)化的落地提供了良好的市場基礎(chǔ)，并且目前已經(jīng)在碼頭和礦山得到了實際的應(yīng)用。干線物流場景相對而言比較簡單，應(yīng)用起來所面對的長尾效應(yīng)沒有那么多，加上干線物流本身就具備巨大的商業(yè)價值，這些為自動駕駛干線物流的落地提供了一個良好保障。

第三個就是頂層設(shè)計，包括標(biāo)準(zhǔn)、法規(guī)、政策，最近幾年國家出臺了非常多的政策估計自動駕駛發(fā)展，去年交通部發(fā)布了關(guān)于營運車輛自動駕駛的管理規(guī)范，提出了鼓勵自動駕駛在BRT、出租車、干線物流進行應(yīng)用，工信部和公安部又相繼發(fā)布了智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)品準(zhǔn)入的指南管理意見和試點，這也是在為將來實現(xiàn)自動駕駛?cè)嫔虡I(yè)化落地的政策開了先河，為自動駕駛技術(shù)的發(fā)展路線提供了良好的指導(dǎo)。

在國家政策的推動下，很多城市開放了示范應(yīng)用，包括北京、上海、重慶、長沙這些地方，每個地方根據(jù)自己的特色建立自己智能網(wǎng)聯(lián)管理的規(guī)范，包括在地方上我們怎么能上牌，怎么拿到牌照，怎么開展應(yīng)用，在哪些地方開展應(yīng)用，事故責(zé)任歸屬主體是誰，所有的這些示范應(yīng)用為實現(xiàn)商業(yè)化做前期的探索。工信部推出的試點和這些示范還有另外一個區(qū)別，因為示范相當(dāng)于是在一個比較限定的范圍內(nèi)去開展整個自動駕駛的運營，試點在鼓勵地方實現(xiàn)真正的商業(yè)化模式，從管理體制、準(zhǔn)入體制以及運營方式上進行探索

最后，如何保證自動駕駛技術(shù)可以安全有效應(yīng)用到不同的場景下。首先就是法規(guī)，對于智能網(wǎng)聯(lián)汽車部委對企業(yè)也提出了安全的保障要求，從功能安全、軟件升級等，同時對產(chǎn)品提出了三大過程六大測試的要求。

第一是建立了仿真測試。依托我們豐富的仿真場景庫，包括標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)場景、交通事故場景、自然駕駛場景等，可以為企業(yè)提供從SIL、HIL到VIL的仿真測試服務(wù)。

第二個是封閉場地測評。依據(jù)國家發(fā)布自動駕駛測試標(biāo)準(zhǔn)，對標(biāo)國際一流的檢驗檢測機構(gòu)建立了相關(guān)能力，目以為客戶提供標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的8大類32個自動駕駛場景測試，涵蓋了交通場景的識別，包括典型的路況，還有車-車的交互，切入切出等。

第三個是開放道路測試測評。通過自動駕駛車輛在開放道路行駛，采集車輛行駛狀態(tài)及外界交互進行測試。依托公司開發(fā)的開放道路系統(tǒng)，可以滿足自動駕駛開放道路測試的各項性能及檢測標(biāo)準(zhǔn)要求；

第四個就是網(wǎng)絡(luò)安全測評，不單是涉及到車輛內(nèi)部整車級的檢測，包括無線通訊的檢測，包括現(xiàn)在手機去開汽車鎖一樣，是手機信號傳輸?shù)皆破脚_，云平臺下傳到車。

第五個是軟件安全的測評，目前我們可以為客戶提供汽車遠程軟件升級安全測試服務(wù)，從咨詢服務(wù)、測試服務(wù)、測試裝備和數(shù)據(jù)分析提供全過程一體化服務(wù)保障能力， 滿足合規(guī)性要求。

最后一個，功能安全與預(yù)期功能全測評，包括功能開發(fā)、危害分析、觸發(fā)場景設(shè)計、數(shù)據(jù)分析、量化評價、測試能力以及基于ISO 21448標(biāo)準(zhǔn)的企業(yè)過程保障流程建立、產(chǎn)品設(shè)計開發(fā)、測試認證服務(wù)等。

以上就是我的介紹，謝謝各位。