容力：干線物流商用車自動(dòng)駕駛應(yīng)秉承可持續(xù)發(fā)展

2023年3月31日-4月2日，中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)論壇（2023）在京舉辦。

在4月2日下午舉辦的商用車論壇中，一眾圈內(nèi)大咖暢所欲言，他們就商用車未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)，分別發(fā)表了觀點(diǎn)。

其中，智加科技中國(guó)總經(jīng)理容力在現(xiàn)場(chǎng)發(fā)表了演講。

演講實(shí)錄全文如下：

謝謝主持人，謝謝百人會(huì)這個(gè)機(jī)會(huì)，同時(shí)也是很高興成為成立商用車專業(yè)委員會(huì)。我今天分享的課題是“干線物流商用車自動(dòng)駕駛可持續(xù)發(fā)展之路”。有幾個(gè)限定，智加科技只做商用車的自動(dòng)駕駛，實(shí)際上我們目前做的不僅是只做商用車，只做商用車?yán)锩娴闹乜?，在干線物流、長(zhǎng)途運(yùn)輸，實(shí)際上在中國(guó)我們比較限定場(chǎng)景是高速公路，是收費(fèi)高速公路。

首先講講人工智能，新的技術(shù)革命，前面DeepWay萬(wàn)總也講了一下。

我本人在人工智能這個(gè)行業(yè)工作了20多年，對(duì)汽車了解相對(duì)較少，但是對(duì)人工智能有非常深刻的了解。我們也知道人工智能的革命是現(xiàn)在到來(lái)的革命。過去的革命是動(dòng)力革命，動(dòng)力革命之后是電子和能源技術(shù)革命。我們今天這個(gè)論壇前半部分基本講的都是新能源，電動(dòng)汽車百人會(huì)也是在新能源方面有了長(zhǎng)足的研究和發(fā)展。大家都看得到未來(lái)的革命是人工智能革命。

在去年講這個(gè)時(shí)候，可能還有很多人也不清楚什么叫人工智能革命。但是今年看起來(lái)很多人都知道了，因?yàn)橛蠧hatGPT出來(lái)，大家有機(jī)會(huì)試用的話發(fā)現(xiàn)非常驚艷，但是它的發(fā)展也不是一蹴而就的，是過去很多年、很多大數(shù)據(jù)的研究才造成了現(xiàn)在看到的ChatGPT還有GPT-4大模型的發(fā)展。實(shí)際上我本人在過去最早做人工智能時(shí)候，那時(shí)候還有邏輯推演派、符號(hào)運(yùn)算派爭(zhēng)執(zhí)，因?yàn)槲夷顣鴷r(shí)候也看過很多paper，但是后來(lái)大數(shù)據(jù)一出來(lái)平推所有過去的什么之爭(zhēng)都沒有了。尤其現(xiàn)在Transformer技術(shù)出來(lái)之后，基于過去深度神經(jīng)網(wǎng)的發(fā)展，把過去很多的說(shuō)法都“平推”，原來(lái)的爭(zhēng)執(zhí)，A和B爭(zhēng)沒有什么意義，現(xiàn)在我這里有一個(gè)秒殺你們的。

所以我個(gè)人的觀點(diǎn)也是人工智能發(fā)展在很多情況下是很難預(yù)計(jì)的，我很難說(shuō)人工智能在未來(lái)三年內(nèi)能發(fā)展到什么程度，因?yàn)楹芏鄸|西是往回看?；仡^看，像我這個(gè)年齡小時(shí)候看《小靈通漫游未來(lái)》，葉永烈寫的，人工智能一些預(yù)計(jì)完全不著調(diào)，葉永烈也算是科普專家。所以我的想法是說(shuō)，通用人工智能，大家都認(rèn)為是一個(gè)非常非常有用的，但是也有人認(rèn)為是很風(fēng)險(xiǎn)的東西。前天下午閉門會(huì)的時(shí)候，我記得應(yīng)該是苗部長(zhǎng)也談到了，通用人工智能的發(fā)展帶來(lái)很大變化，張亞勤院士說(shuō)實(shí)際上ChatGPT已經(jīng)揭開了通用人工智能，這個(gè)是大家的一些看法。

我回來(lái)來(lái)講自動(dòng)駕駛干線物流意味著什么？

我前面講所有的預(yù)計(jì)都是不準(zhǔn)的，我特別搜了一下，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛在雨后春筍出現(xiàn)各種公司一般是2015年之后，自從谷歌把它的自動(dòng)駕駛部門分出來(lái)做了waymo這家公司后，非常熱。2017年Intel手中握有Mobileye，當(dāng)時(shí)預(yù)計(jì)說(shuō)2024年實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，現(xiàn)在看起來(lái)是不太可能的。當(dāng)然講的并不是一個(gè)非常限定的，如果我們把一個(gè)無(wú)人駕駛設(shè)定在廠房、礦廠、港口還是能做到的，但是在比較通用的場(chǎng)景下做無(wú)人駕駛，即使2024年明年也會(huì)非常非常遙遠(yuǎn)，過于樂觀了。

前年、去年在國(guó)內(nèi)比較熱門的說(shuō)法叫“下半場(chǎng)”，也有很多說(shuō)法說(shuō)下半場(chǎng)怎么解釋，個(gè)人賽、團(tuán)體賽。但是我認(rèn)為下半場(chǎng)很難界定，因?yàn)橹挥兄澜K局怎么樣、中場(chǎng)休息怎么樣才知道什么是下半場(chǎng)，什么是中場(chǎng)休息，這個(gè)非常難。用人工智能做駕駛發(fā)展和念書時(shí)候一樣，開始爬山上中學(xué)，快上大學(xué)覺得到頭了，大學(xué)大家可以躺平休息了，結(jié)果發(fā)現(xiàn)上大學(xué)之后后面還有很高很高的山，即使大學(xué)畢業(yè)之后面對(duì)社會(huì)又是一個(gè)新的大學(xué)，這個(gè)是我的理解。

2015年之后出現(xiàn)了很多自動(dòng)駕駛的初創(chuàng)公司，但是去年和前年遭遇了寒冬的，這個(gè)和疫情、經(jīng)濟(jì)都是沒有關(guān)系，而是自動(dòng)駕駛自己本身技術(shù)的問題，比如比較著名的STARSKY，是做商用車自動(dòng)駕駛、重卡自動(dòng)駕駛的先鋒，應(yīng)該是最早做卡車自動(dòng)駕駛的公司之一，大概是2015、2016年，但是變成“先烈”了，去年年初倒閉了。有一個(gè)公司ARGO，有福特和大眾的投資，應(yīng)該是去年9、10月份倒了，這是當(dāng)時(shí)非常大的新聞。這家公司不像STARSKY什么都做，它是燒了30億美元。

還有最近的，二月份的事情，Locomation，在美國(guó)是做跟持最先進(jìn)的公司，由于中國(guó)的具體情況，加塞開車這種情況，做跟持的并不多，在美國(guó)由于Locomation倒閉，這個(gè)技術(shù)受到了巨大的損失，因?yàn)槲覀儾皇亲龈值?，我不好評(píng)論它的技術(shù)。

最近就是Embark，這個(gè)公司通過借殼方式上市了，宣布裁員70%，剩下的人留守，還是會(huì)倒閉，這個(gè)寒冬還是很明顯的。

大家提到寒冬中的一朵花，就是特斯拉，特斯拉不管在乘用車還是重卡領(lǐng)域都是一枝花，這枝花被大家當(dāng)做對(duì)標(biāo)，比如特斯拉從什么做什么，我們都去對(duì)標(biāo)。但是背后我們行業(yè)做自動(dòng)駕駛的人都清楚，特斯拉實(shí)際上在商業(yè)模式上并不成功，它有商業(yè)模式的問題，這個(gè)車的技術(shù)現(xiàn)在還沒有達(dá)到讓我們?nèi)?duì)標(biāo)的。但是也有很多問題，第一它不是做cross-country，你要開一千多公里，雖然開到800公里，但是要充電，作為一個(gè)頭部的物流運(yùn)輸企業(yè)需要有這樣的先進(jìn)技術(shù)、未來(lái)技術(shù)的支持，即使現(xiàn)在并不成熟。另外，特斯拉在小轎車上非常非常成功，蔚小理都是在特斯拉后面追著做。但是在卡車方面有嚴(yán)重問題，這個(gè)車不管自動(dòng)駕駛還是電動(dòng)方式是consumer的，商用車是生產(chǎn)工具、生產(chǎn)資料，自動(dòng)駕駛的邏輯在乘用車和商用車上完全不一樣，商用車一定要講降本增效，車隊(duì)老板買了這個(gè)自動(dòng)駕駛花了多少錢，得到什么、收回什么，但是我們開乘用車的時(shí)候自動(dòng)駕駛不會(huì)考慮這個(gè)問題。如果在商用車干線物流上做自動(dòng)駕駛，這是一些挑戰(zhàn)。

另外，前面萬(wàn)總也提到了有一些沒解決的問題，首先我們知道人工智能和人類智能是不一樣的。你說(shuō)用人工智能完全代替人類智能，有些領(lǐng)域完全可以的。比如下圍棋，現(xiàn)在能夠把圍棋冠軍打的稀里嘩啦，因?yàn)閲灞旧砭褪且粋€(gè)計(jì)算的過程，人腦的計(jì)算比不上電腦，它可以看到往后一百步，可以有多少多少數(shù)據(jù)支持。但是駕駛本身并不是一個(gè)完全的計(jì)算過程，現(xiàn)在即使到了ChatGPT人工智能依然是大數(shù)據(jù)支持的高性能計(jì)算，人腦并不是這樣的東西。

另外，長(zhǎng)尾問題在人工智能里面永遠(yuǎn)解決不了，只能逐漸縮窄，但是目前長(zhǎng)尾的寬度叫fattail，還是不能用到駕駛領(lǐng)域。如果我做一個(gè)網(wǎng)頁(yè)上的搜索，做ChatGPT回答技術(shù)的問題，遇到長(zhǎng)尾就答不了，出錯(cuò)就出錯(cuò)，ChatGPT經(jīng)常編一些故事，大家可以看你把你自己的名字輸進(jìn)去，說(shuō)某某某在某些行業(yè)你能給我介紹一下嗎，它就給你瞎編，這些東西在自動(dòng)駕駛完全不可接受。自動(dòng)駕駛出事概率在容忍度比人工還要低，如果事故率和人工相當(dāng)?shù)脑?，老百姓不接受，因?yàn)槟愫腿斯は喈?dāng)。

這是我們的一個(gè)重卡友商，重卡出事故是非常兇險(xiǎn)的，幸虧我們做的都是有人駕駛，人會(huì)負(fù)責(zé)，在關(guān)鍵時(shí)刻讓它不出現(xiàn)最大的事故。這里看有一個(gè)皮卡，要撞上這個(gè)皮卡，把皮卡夾在中間護(hù)欄這兒就很兇險(xiǎn)了。

我們也知道馬斯克算是比較特立獨(dú)行的人，他做了特斯拉還做了火箭。但是他也說(shuō)人工智能非常非常有兇險(xiǎn)的，他也是最近一千人呼吁放慢ChatGPT研究提出人之一。在倫理上如果實(shí)現(xiàn)通用人工智能是很大的問題。

但是我們知道商用價(jià)值非常高，前面DeepWay也是有共識(shí)的，降本增效，如果假設(shè)自動(dòng)駕駛能夠替代人，附加價(jià)值，干線物流價(jià)值是萬(wàn)億級(jí)的。另外，重卡的自動(dòng)駕駛成本單輛車可以大幅下降，這也是各種數(shù)字證明的。我們國(guó)家商用卡車的重卡保有量700萬(wàn)以上，輕卡有兩三千萬(wàn)。智加科技認(rèn)為自動(dòng)駕駛要實(shí)現(xiàn)無(wú)人必須經(jīng)過有人這個(gè)途徑，無(wú)人駕駛不是一蹴而就的。要做到無(wú)人首先要法規(guī)允許，法規(guī)允許不允許，安全的程度是什么樣，前面提到要比人安全多少倍，我們認(rèn)為大概是十倍數(shù)量級(jí)，老百姓會(huì)接受的。但是在這個(gè)背后需要法規(guī)接受，需要做到安全技術(shù)才是根本，技術(shù)完全成熟了才能達(dá)到安全，然后法規(guī)才會(huì)允許你。

智加科技是做重卡自動(dòng)駕駛，2016年建立的，目前我們有人駕駛，類似特斯拉的自動(dòng)駕駛在卡車上的技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用在可以上路運(yùn)行的卡車。這個(gè)是我們公司的一個(gè)廣告（PPT），我就不仔細(xì)講了，主要我們的車目前在路上跑的已經(jīng)可以量產(chǎn)的而且是可以售賣的，符合國(guó)家任何規(guī)定的，這個(gè)是解放的，是我們聯(lián)合摯途推動(dòng)解放叫J7超級(jí)卡車，2021年小批量下線生產(chǎn)了。

我們認(rèn)為這條路肯定是先做有人的，把有人的叫做ODD，就是自動(dòng)駕駛適用的范圍從高速公路主路逐漸擴(kuò)大到可以收費(fèi)站、彎道、匝道、國(guó)道，最后倉(cāng)到倉(cāng)，倉(cāng)到倉(cāng)就是物流行業(yè)做自動(dòng)駕駛最終的目標(biāo)。

我最后說(shuō)一下智加科技目前的發(fā)展，尤其是我們已經(jīng)量產(chǎn)之后。

首先這是量產(chǎn)車J7超級(jí)卡車，能做到更安全，可以涵蓋360度、能看到一公里遠(yuǎn)，這是目前感知能達(dá)到的。同樣它能夠大約省油最高10%，通過預(yù)判很多東西，老司機(jī)有時(shí)候都做不到，因?yàn)槔纤緳C(jī)是受到經(jīng)驗(yàn)的限制。但是最主要的還是省力，如果能讓駕駛員省力，實(shí)際上是帶來(lái)很高的降本增效的價(jià)值。

這個(gè)是我們車的一個(gè)視頻，這個(gè)車已經(jīng)可以量產(chǎn)了，榮慶物流是國(guó)內(nèi)比較排名靠前的大件物流，我們聯(lián)合摯途、一汽解放聯(lián)合推出的車在2022年榮慶物流一百臺(tái)交付，也是一個(gè)量產(chǎn)級(jí)SOD合規(guī)重卡在首批被物流行業(yè)接受下定單，這就是我們正在做的事情。

在前面PlusDrive1.0基礎(chǔ)上，我們現(xiàn)在正在開發(fā)PlusDrive2.0，首先用了更新更快的算力的芯片來(lái)作為智能域。其次是雙冗余，這個(gè)是非常重要的，即便現(xiàn)在是有人駕駛的，雙冗余還是非常關(guān)鍵的。最后還是用到了量產(chǎn)級(jí)的商用車的高精地圖。

我們目前新的產(chǎn)品今年就會(huì)量產(chǎn)下線，能做到的就是開放匝道自動(dòng)駕駛，我們叫navigate，只要在地圖上定上點(diǎn)，起點(diǎn)、終點(diǎn)最后都可以做到自動(dòng)駕駛，就是脫手脫腳，但是要法規(guī)允許我們的手，在一定時(shí)間內(nèi)扶一下方向盤，和特斯拉目前自動(dòng)駕駛技術(shù)上一致的。

這是我說(shuō)今年量產(chǎn)交付的2.0的產(chǎn)品。另外是在全球與依維柯合作的在歐洲開發(fā)的車輛。目前為止在中國(guó)聯(lián)合滿邦、榮慶物流、華潤(rùn)萬(wàn)家開展合作。在美國(guó)與亞馬遜一千臺(tái)訂單，目前交付一百臺(tái)，美國(guó)可以后裝，我們給亞馬遜做的是后裝、改裝的自動(dòng)駕駛的車輛，技術(shù)和中國(guó)相同，是PlusPliot。在歐洲就是我前面提到的依維柯。

我的講話就到這里結(jié)束了，后面有一個(gè)視頻就不放了，謝謝。