采埃孚智能系統(tǒng)：動動手指即可操控

　　采埃孚(ZF)創(chuàng)新型卡車是采埃孚股份公司(ZFFriedrichshafenAG)和采埃孚(ZF)與博世(Bosch)成立的合資企業(yè)——采埃孚轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有限公司以及車載通訊系統(tǒng)專家Openmatics有限股份公司共同研發(fā)的，它向我們呈現(xiàn)了這種智能系統(tǒng)。帶有半掛車和掛車的25.25米長牽引式大貨車突出顯示了原始設(shè)備制造商、物流公司和卡車司機如何從先進變速器、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以及車載通訊系統(tǒng)組合中受益。例如，采埃孚(ZF)創(chuàng)新型卡車通過一個平板電腦應(yīng)用程序可以進行簡單、快速、精確的遠程操控，由于有混合動力傳動裝置還可以實現(xiàn)本地零排放。此外，首次在2014國際商用車車展(IAA)上展示的設(shè)計還有更多優(yōu)勢。

遠程操控行進中的25.25m長卡車

　　采埃孚(ZF)首席執(zhí)行官斯特凡·索默博士(Dr.StefanSommer)說道：“我們通過創(chuàng)新型卡車顯示了我們當前技術(shù)已有的附加潛力。我們也認識到全新的輔助功能非常高效并且易于執(zhí)行。它們?yōu)檫\輸和物流公司日常遇到的復(fù)雜挑戰(zhàn)提供了解決方案。”

　　倉庫等待時間的不確定性是其中一個主要挑戰(zhàn)。這使得卡車司機難以遵循其時間表，并遵守法律對駕駛、工作和休息時間的要求。尤其是在斜坡上操控經(jīng)常會引發(fā)撞擊，從而給車輛造成嚴重的損壞。特別是EuroCombis(LHVs)——一款面向未來設(shè)計的約25米長的牽引式大貨車即便是對于經(jīng)驗豐富的司機而言都非常難操控：司機在駕駛座上必須時刻能夠看到整個車輛/掛車組的情況，同時又只能通過前輪轉(zhuǎn)向來精確地操控后部掛車的運動，例如，司機需要絕對協(xié)調(diào)好半掛車和掛車的兩個鉸接角度。采埃孚(ZF)預(yù)研發(fā)和測試項目經(jīng)理以及創(chuàng)新型卡車的負責人OlrikWeinmann談到：“創(chuàng)新型卡車的操控助手完全使司機從轉(zhuǎn)向和更多工作中解脫出來。他們可以走下卡車，只需動動手指，通過一個特殊的平板電腦應(yīng)用程序就可以將牽引式貨車移動到合適的位置。”

　　智能化集成的附加價值

　　自動化的創(chuàng)新型卡車主要基于三個系統(tǒng)部件。用于輸入端面向重型卡車的全新采埃孚(ZF)-TraXon自動變速器系統(tǒng)，更確切的說是TraXon混合動力系統(tǒng)，擁有一個集成到鐘形箱中的電機，可提供120kW的功率以及1000Nm的扭矩。此外，混合動力模塊中還安裝了一個干式離合器。這使得所有的混合動力功能完全可以靠電力操控。該系統(tǒng)的高電壓電池可以一個接一個地完成多個操作，并實現(xiàn)本地零排放。

采埃孚TraXon模塊

　　此外，還有面向商用車的先進ZF-Servotwin疊加轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。ZF-Servotwin除了有提供主要能量的發(fā)動機驅(qū)動液壓泵外還標配一個電機。大批量生產(chǎn)配置的該系統(tǒng)因此能夠在沒有司機干預(yù)方向盤的情況下使得自動操控轉(zhuǎn)向成為可能，這也是創(chuàng)新型卡車的遠程控制操控功能的需求。為了使工程師同時也可以實現(xiàn)“零排放操控”，例如關(guān)閉點火時取得所需的轉(zhuǎn)向力，他們特別為采埃孚(ZF)創(chuàng)新型卡車研發(fā)了一款改進的液壓泵裝置。這是一款純電動液壓解決方案(電動液壓力轉(zhuǎn)向或EHPS)：由兩個ZF-Servotwin電源組而不是柴油機引擎來驅(qū)動改進的泵。

　　特別是Openmatics車載通訊系統(tǒng)應(yīng)用在采埃孚(ZF)創(chuàng)新型卡車中展現(xiàn)了其優(yōu)勢。它包括一個車載或連接裝置、用于數(shù)據(jù)記錄的傳感器技術(shù)以及特殊軟件。不同的“藍牙低能耗”(BLE)標簽用于無線檢測半掛車和中心軸掛車轉(zhuǎn)向控制的鉸接角度以及確定司機和平板電腦與車輛/掛車組的相對位置：它們是具有低能耗要求的特殊無線芯片，有效距離為大約25米。在采埃孚(ZF)創(chuàng)新型卡車中，它們位于駕駛室的后部，以及半掛車和掛車的各個角落。一旦到BLE標簽的距離或到平板電腦的距離改變，磁場強度也隨之改變。該信息是由車載裝置和平板電腦運營商處理的。

　　單獨來看，這涉及到三個相關(guān)領(lǐng)域中堪稱標桿的先進系統(tǒng)。不過，遠程控制操控功能仍然需要一個中心連接部件。因此，由位于操控助手中心的一個樣板控制裝置集成并協(xié)調(diào)這些之前已提到的獨立系統(tǒng)：它能夠自動監(jiān)管轉(zhuǎn)向盤角度和車速，并控制獨立的執(zhí)行機構(gòu)。后者和傳感器一樣是通過CAN總線連接到樣板控制裝置，而樣板控制裝置也是通過藍牙與平板電腦保持聯(lián)系。不過，在潛在的大批量生產(chǎn)應(yīng)用中，操控助手同時也可以在組件的控制裝置之一上運行，例如在ZF-Servotwin或TraXonHybrid的控制裝置上，因此不再需要附加的電子控制裝置。

　　既直觀又安全的操作

　　平板電腦操控應(yīng)用程序是使25米長的卡車可以遠程控制的另一個重要部件。掛車、半掛車和牽引車的圖樣以俯瞰視圖呈現(xiàn)在平板電腦屏幕的中央。此外，屏幕上還顯示了自動變速器可用的驅(qū)動擋位以及行駛速度的選擇菜單：在向前行駛時，操作者可以選擇4、2或1公里/小時，在倒車時，可以選擇0.5、1或2公里/小時。一旦觸摸選擇了驅(qū)動擋位和速度，平板電腦使用者只需將手指放在觸摸屏上卡車的前面或者掛車的后面，幾乎零噪音的純電動驅(qū)動器就會使無人乘坐的采埃孚(ZF)創(chuàng)新型卡車行駛起來。如果你想要向右或向左轉(zhuǎn)向，你只需用手指在屏幕上劃向相應(yīng)地方向。只要你把手指從屏幕上移開，車輛就會自動停止。同樣，如果平板電腦和創(chuàng)新型卡車之間的無線連接中斷，車輛也會自動停止。

動動手指即可操控

　　擴展功能多樣化

　　除了操控和耦合助手，許多系統(tǒng)的智能化連接還提供了許多其它附加功能;這些功能在未來日常物流中必將提供許多附加價值，如采埃孚(ZF)創(chuàng)新型卡車的車輛信息可以顯示在平板電腦屏幕上。司機由此可以查看混合動力電池的電量狀態(tài)以及其它參數(shù)——這些即使是司機坐在駕駛位上正常駕駛時也同樣可以查看。最后，該團隊為平板電腦創(chuàng)新設(shè)計出一個新的接口，使其作為附加的顯示工具無縫集成到卡車駕駛室內(nèi)。

　　Weinmann接著說道：“單純從技術(shù)角度看，如在沒有遠程控制應(yīng)用程序的情況下，卡車也能從倉庫自己移動到裝載臺或停車位。不過，這需要倉庫中有一個另外的設(shè)施，因此這還是一個未來的設(shè)想。”