自動(dòng)駕駛究竟離我們還有多遠(yuǎn)?

　　要說(shuō)科技更迭速度有多快，相信沒(méi)人能說(shuō)的清楚，曾經(jīng)電子屆的摩爾定律，都已經(jīng)不是“定律”，行業(yè)定律都在變化發(fā)展，發(fā)展速度可見(jiàn)一斑，而近期上海車(chē)展的一大亮點(diǎn)---自動(dòng)駕駛也是如此。

　　自動(dòng)駕駛這一名詞從誕生以來(lái)，時(shí)時(shí)刻刻刷新的人們的認(rèn)知，從乘用車(chē)到商用車(chē)乃至港口運(yùn)輸車(chē)都有自動(dòng)駕駛的應(yīng)用，在此次上海車(chē)展中，上汽躍進(jìn)推出了具有L4級(jí)別無(wú)人駕駛功能的EC500i智能城市物流車(chē)，同樣，中國(guó)重汽也帶來(lái)了一款HOWO-T5G L4級(jí)無(wú)人駕駛電動(dòng)卡車(chē)，售價(jià)高達(dá)200萬(wàn)。高昂的售價(jià)下到底有何高科技支撐呢?或許同樣參展的零部件企業(yè)能給我們答案。

　　出行行業(yè)中功能最強(qiáng)大的超級(jí)計(jì)算機(jī)，同時(shí)也是全球汽車(chē)領(lǐng)域功能最強(qiáng)大的中央控制器---采埃孚ProAIRoboThink。

　　采埃孚ProAI RoboThink是采埃孚ProAI系列的最新一代產(chǎn)品，ProAI RoboThink自帶圖像處理器，擁有逾150 teraOPS的計(jì)算能力(相當(dāng)于每秒150萬(wàn)億次計(jì)算)，且可模塊化組合最多4個(gè)單元，實(shí)現(xiàn)約600 teraOPS的總計(jì)算能力。這種級(jí)別的計(jì)算能力旨在將內(nèi)部和外部傳感器數(shù)據(jù)流與car-toX通信和基于云的數(shù)據(jù)輸入實(shí)時(shí)聯(lián)網(wǎng)，以幫助所有類(lèi)型的公共交通安全地運(yùn)營(yíng)L4級(jí)及以上的自動(dòng)駕駛車(chē)輛。

采埃孚ProAIRoboThink控制器

　　基于該系統(tǒng)的模塊化和可擴(kuò)展的特點(diǎn)，ProAIRoboThink控制器可按照應(yīng)用場(chǎng)景所需進(jìn)行配置，適用場(chǎng)景包括ADAS車(chē)輛、自動(dòng)駕駛車(chē)輛、商用車(chē)及工業(yè)領(lǐng)域，同時(shí)可為攝像頭、激光雷達(dá)和雷達(dá)系統(tǒng)的傳感器數(shù)據(jù)提供整合平臺(tái)，用戶可自行定制軟件架構(gòu)，其也支持汽車(chē)領(lǐng)域中常見(jiàn)的各種操作系統(tǒng)，比如AutoSAR, Adaptive AutoSAR或QNX，并能支持其他新開(kāi)發(fā)的平臺(tái)，高兼容性對(duì)未來(lái)整車(chē)發(fā)展提供了基礎(chǔ)。

　　除智能芯片外，做整車(chē)系統(tǒng)出身的克諾爾也帶來(lái)了ADAS系統(tǒng)和高度自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(HAD)。

　　針對(duì)自動(dòng)駕駛的未來(lái)趨勢(shì)，克諾爾的ADAS系統(tǒng)已搭載到國(guó)內(nèi)商用車(chē)上并通過(guò)相關(guān)測(cè)試，ADAS系統(tǒng)現(xiàn)擁有自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)(ACC)、ACC自動(dòng)跟停和駕駛員起步(Stop &Driver Go)、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEBS)、車(chē)道保持輔助系統(tǒng)(LKA)和車(chē)道偏離報(bào)警系統(tǒng)(LDWS)功能。得益于雷達(dá)和攝像頭數(shù)據(jù)融合能力，通過(guò)更精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)采集，克諾爾AEBS對(duì)靜止目標(biāo)可實(shí)現(xiàn)80km/h到0的無(wú)碰撞。

克諾爾自動(dòng)駕駛零部件

　　單一的自動(dòng)駕駛功能已經(jīng)不足新奇了，克諾爾自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的冗余理念才是其最大的亮點(diǎn)。智能冗余理念下的高度自動(dòng)駕駛將更為現(xiàn)實(shí)和安全。在主電子系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，系統(tǒng)具有防止車(chē)輛失控的功能。未來(lái)的自動(dòng)駕駛，只有當(dāng)整個(gè)系統(tǒng)包括冗余架構(gòu)，按照預(yù)期運(yùn)行時(shí)，駕駛員在路上才能關(guān)注其他事物，實(shí)現(xiàn)更高的效益和更安全的智能駕駛。

　　聰慧的大腦勢(shì)必要“健碩的四肢”來(lái)支持，海拉高性能傳感器為自動(dòng)駕駛保駕護(hù)航。

　　海拉雖最初以車(chē)燈為人所熟知，但近日，海拉為自動(dòng)駕駛提供成熟的駕駛輔助功能性產(chǎn)品如24GHz和77GHz的雷達(dá)產(chǎn)品、攝像頭軟件、振動(dòng)傳感器(SHAKE)以及激光雷達(dá)(LiDAR)等全方位產(chǎn)品展示了其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的充分準(zhǔn)備。

海拉新款自動(dòng)駕駛車(chē)燈

　　海拉77GHz緊湊型雷達(dá)產(chǎn)品為傳感器提供了新的嵌入方式，安裝在車(chē)輛的側(cè)方夠?qū)崿F(xiàn)360度環(huán)境感知，探測(cè)到汽車(chē)、自行車(chē)以及行人。攝像頭軟件系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)車(chē)道線檢測(cè)、光源識(shí)別、交通標(biāo)志識(shí)別、行人檢測(cè)和車(chē)輛檢測(cè)等自動(dòng)駕駛輔助功能，助力自動(dòng)駕駛各個(gè)階段的發(fā)展。

　　而其振動(dòng)傳感器不僅能夠讓車(chē)輛“看到”周邊環(huán)境(結(jié)合攝像頭系統(tǒng)，雷達(dá)系統(tǒng))，還能夠?qū)崿F(xiàn)“感受”外界。為此，傳感器通過(guò)壓敏元件檢測(cè)物體整體發(fā)出的聲音和振動(dòng)。通過(guò)這種方式，傳感器可以實(shí)現(xiàn)智能損壞檢測(cè)、智能碰撞檢測(cè)、智能觸摸檢測(cè)、預(yù)防性維護(hù)和路況反饋等功能，可大大提高了潮濕路面上車(chē)輛的安全性，目前路況反饋功能已經(jīng)批量生產(chǎn)。

　　自動(dòng)駕駛從L1到L4級(jí)別的實(shí)現(xiàn)，標(biāo)志著其距離我們的生活越來(lái)越近，無(wú)人駕駛的應(yīng)用也可能將在我們的生活中隨處可見(jiàn)，但無(wú)論如何，大家都希望自動(dòng)駕駛能夠給人們營(yíng)造一個(gè)安全的、舒適的未來(lái)出行體驗(yàn)。