自動駕駛列隊變道，電控轉向系統(tǒng)“深藏功與名”

商用車列隊跟馳標準驗證試驗

　　現(xiàn)階段，國內卡車正在向高級別自動駕駛領域發(fā)展，而在車輛自動駕駛列隊過程中，AMT變速器、ACC、EBS、EBL、LDW、毫米波雷達、通信模塊等都是基礎硬件配置，以保證縱向的自動行車，而在列隊形式橫向變道環(huán)節(jié)，則在一定程度上考驗了能夠滿足車輛自動駕駛的電控轉向系統(tǒng)。本次跟馳標準驗證的列隊變道過程中，采埃孚ReAX電液轉向系統(tǒng)及博世電液轉向系統(tǒng)，在細節(jié)處發(fā)揮著至關重要的作用“深藏功與名”。

自動駕駛變道行駛

　　福田+采埃孚完成自動駕駛列隊變道探索

　　卡車網記者現(xiàn)場了解到，基于福田汽車與采埃孚的深入合作，參加本次列隊行駛的福田歐曼EST自動駕駛車型除搭載采埃孚TraXon自動擋變速箱外，在轉向系統(tǒng)方面同樣選擇了采埃孚ReAX電液轉向系統(tǒng)。

福田歐曼EST自動駕駛車型

　　據(jù)了解，ReAX電液轉向裝置精準轉向將市場領先的汽車電動轉向技術與其成熟的商用車液壓轉向機相結合，使其自動轉向時更加精準。并且，采埃孚電動助力轉向裝置可能為以后的線控轉向應用提供支持。ReAX電液轉向系統(tǒng)的獨特優(yōu)勢在于，它是駕駛員輔助系統(tǒng) (ADAS) 以及自動駕駛功能兩大系統(tǒng)的重要組成部分，而這兩大系統(tǒng)是提高車輛安全性、減輕操控負擔以及改善物流過程的重要助力。

　　值得一提的是，ReAX電液轉向系統(tǒng)采用了集成化設計，ECU、電機、電控單元傳動裝置以及傳感器都集成在電控模塊，系統(tǒng)具有轉向角測量功能的非接觸式駕駛員扭矩傳感器，以及安全電路的電子控制器實現(xiàn)先進的轉向功能，包括支持駕駛員輔助功能的輸入接口，能夠集成駕駛員輔助系統(tǒng)，是無人駕駛的必備系統(tǒng)，同時也是保障福田歐曼EST自動駕駛車型完成列隊變道的關鍵所在。

　　博世電液轉向系統(tǒng)受“兩強”追捧

　　在自動駕駛轉向方面，博世的電液轉向系統(tǒng)則受到了國內卡車企業(yè)中的兩位強者--東風商用車和中國重汽的追捧，該套系統(tǒng)也保障了天龍KL及汕德卡完成了自動駕駛列隊變道的演示。

東風天龍KL自動駕駛車型

　　在東風天龍KL和中國重汽汕德卡自動駕駛車型應用上，博世電液轉向系統(tǒng)通過與車載電子設備連接，從而實現(xiàn)了自動駕駛轉向功能。同時，記者得知博世電液轉向系統(tǒng)中，其轉向連桿的機械連接部分仍然被保留，并通過轉角和扭矩傳感器將轉向數(shù)據(jù)傳遞到電子控制單元(ECU)。ECU可通過車輛的速度、載荷參數(shù)，可以確定所需的額外轉向力矩并啟動電機工作。

中國重汽汕德卡自動駕駛車型

　　另外，基于特定行駛工況，博世電液轉向系統(tǒng)中的電機可通過增加或減少轉向力矩來輔助轉向運動，并且以這種電子方式優(yōu)化轉向過程。對于自動駕駛轉向而言，通過電動產生的附加轉向力矩，可以隨時獲得更好的操控感受及精準度。同時為了防止轉向系統(tǒng)超負荷工作，該套系統(tǒng)中還可以加入一個電子限位擋塊程序，以保證系統(tǒng)正常的工作狀態(tài)。

　　本次商用車列隊跟馳標準的驗證的順利完成，不僅實現(xiàn)國內商用車自動駕駛探索，更為真正在商用車領域應用無人駕駛技術奠定了基礎。而自動駕駛列隊加速、減速、變道的過程，也表明了國內商用車在自動駕駛領域的縱向、橫向行駛取得了長足的發(fā)展，并距離未來的自動運營模式更近一步。