6個等級 中國自動駕駛標準來了！

        目前全球公認的汽車自動駕駛技術分級標準有兩個，分別由美國高速公路安全管理局（NHTSA）和國際自動機工程師學會（SAE）提出。在此之前，中國并未建立自動駕駛分級標準，各自動駕駛相關企業(yè)主要以國際自動機工程學會（SAE）的自動駕駛六等級劃分作為參考標準。若《汽車駕駛自動化分級》獲準通過，也就意味著中國將正式擁有自己的自動駕駛汽車分級標準。

        此次《汽車駕駛自動化分級》基于駕駛自動化系統(tǒng)在執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的角色分配，以及有無設計運行條件限制，自動駕駛汽車將以5個要素為主要依據(jù)，被劃分為0級（應急輔助）、1級（部分駕駛輔助）、2級(組合駕駛輔助) 、3 (有條件自動駕駛) 、4 級(高度自動駕駛) 、5 級(完全自動駕駛) 共6個不同的等級。

        和SAE分級標準相比，兩者在整體分級思路和分級劃分標準上大體一致，且都把汽車的自動化程度劃分為6種不同的等級，僅在某些方面存在一些區(qū)別。其一，SAE標準下將AEB等安全輔助功能和非駕駛自動化功能都放在0級，稱為無駕駛自動化，中國版標準則叫做應急輔助，駕駛員能夠掌握駕駛權，系統(tǒng)可感知環(huán)境，并提供報警、輔助或短暫介入駕駛，作為一個安全的基礎分支，和非駕駛自動化功能分開，更加便于理解；其二，中國版標準針對0-2級自動駕駛，規(guī)定的是“目標和事件探測與響應”由駕駛員及系統(tǒng)協(xié)作完成，而在SAE標準下，L0級至L2級自動駕駛汽車的OEDR（目標和事件檢測，以及決策任務）全部由人類駕駛員完成；其三，中國版標準在3級中明確增加對駕駛員接管能力監(jiān)測和風險減緩策略的要求，明確最低安全要求，減少實際應用的安全風險。

        無論從國家戰(zhàn)略，還是行業(yè)發(fā)展來看，國家標準的出臺是自動駕駛技術實現(xiàn)大規(guī)模應用落地的關鍵前置條件，明確的標準有助于各類企業(yè)更有針對性展開研發(fā)和技術部署，也將為后續(xù)自動駕駛相關政策、法規(guī)、條例的制定及出臺提供支撐。