全國首例！上汽紅巖攜手友道智途開啟社會道路常態(tài)化“真無人”測試和運(yùn)營

　　作為上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理辦法的一次重大創(chuàng)新突破，東海大橋的減員化項目實(shí)施，是推動“5G+L4”智能重卡從技術(shù)驗證、測試運(yùn)營到大規(guī)模商業(yè)化運(yùn)營的有效途徑，也是落實(shí)人工智能、交通強(qiáng)國戰(zhàn)略，推動汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的重要舉措。

　　技術(shù)碩果，開啟商用車“無人化”新發(fā)展

　　讓商用車的自動駕駛從技術(shù)理論的“幕后”，走向?qū)崿F(xiàn)真實(shí)社會道路落地的“臺前”，離不開國家及地方政府關(guān)于無人駕駛的政策支持、自動駕駛專用道路建設(shè)的基礎(chǔ)保障、上汽集團(tuán)強(qiáng)大的技術(shù)賦能以及友道智途與上汽紅巖的通力合作。

　　據(jù)了解，東海大橋減員化，在科學(xué)、有序和穩(wěn)步地推進(jìn)中，分階段完成了既定目標(biāo)。該項目已順利完成一階段兩車編隊，有安全員壓力測試，及二階段啟動主駕無人上橋測試，并已在主駕無人狀態(tài)下連續(xù)無接管運(yùn)營里程超過4000公里，100多循環(huán)零接管;三階段完成五車編隊三車無人的封閉場地測試，按計劃實(shí)現(xiàn)5車編組，中間3車真無人的技術(shù)驗證落地，為真正單車無人提供了全面實(shí)踐經(jīng)驗。

　　針對“無人化”的新需求，“5G+L4”智能重卡已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了硬件、算法、性能和安全的全面升級。該車不僅具備超強(qiáng)感知的128線激光雷達(dá)及8M像素雙前視相機(jī)和5M像素側(cè)視相機(jī)，還搭載有4D毫米波雷達(dá)及車規(guī)級域控制器，打造了3*360°、超過1000米的感知范圍，并可穩(wěn)定識別200米外錐桶及小物體;在友道智途的自研算法下，能確保全場景下定位冗余，把換道繞行的功能做到更極致的擬人化，讓其不僅能輕松應(yīng)對車道保持、高速跟車、閘機(jī)通行，還能更好地解決高速換道、緊急加塞等場景難點(diǎn)問題，成功實(shí)現(xiàn)了在特定場景下的L4級自動駕駛、厘米級定位、精確停車(±3cm)以及東海大橋隊列行駛。

　　瞄準(zhǔn)痛點(diǎn)，用智駕技術(shù)解決行業(yè)難題

　　當(dāng)前，中國已經(jīng)成為世界上最大的公路運(yùn)輸市場，與之相對的，運(yùn)輸行業(yè)的發(fā)展卻日益受到司機(jī)短缺、老齡化程度嚴(yán)重，以及高昂的人力成本、油耗成本與交通安全事故頻發(fā)等問題的制約。在成熟技術(shù)保障與商業(yè)化運(yùn)營的經(jīng)驗成果下，上汽紅巖與友道智途攜手開發(fā)的“5G+L4”智能重卡對推進(jìn)全場景“無人化作業(yè)”，對于提升商用車運(yùn)營效率、實(shí)現(xiàn)降本增效，助力智慧港口建設(shè)和交通強(qiáng)國建設(shè)有著重要意義。

　　以東海大橋場景為例，具備L4自動駕駛能力的智能重卡，進(jìn)行5車編隊跟馳自動駕駛運(yùn)輸作業(yè)，將進(jìn)一步并將打破離島跨海大運(yùn)量運(yùn)輸瓶頸，緩解吞吐量翻倍增長造成的東海大橋通行壓力，提升至少40%的通行效率，節(jié)省至少80%的人力成本。截至目前，東海大橋智能重卡累積運(yùn)營里程超430萬公里，仿真場景數(shù)量規(guī)模達(dá)到百萬級，海量數(shù)據(jù)反哺技術(shù)創(chuàng)新和算法優(yōu)化，使自動駕駛技術(shù)的邊緣場景適用性更強(qiáng)，豐富的積累也將加快自動駕駛在港口、干線、市政環(huán)衛(wèi)等公共交通、公共服務(wù)領(lǐng)域的規(guī)?；瘧?yīng)用，推進(jìn)全場景“無人化作業(yè)”，對于提升運(yùn)營效率、實(shí)現(xiàn)降本增效，助力智慧港口建設(shè)和交通強(qiáng)國建設(shè)有著重要意義。