克諾爾和大陸集團(tuán)完成列隊(duì)行駛演示 自動化駕駛邁出里程碑一步

緊急制動的情況下，快速反應(yīng)在列隊(duì)中起決定性作用

　　高度自動駕駛又近一步

　　本次自動列隊(duì)行駛(即縱隊(duì)行駛)，是由全球制動系統(tǒng)市場的領(lǐng)導(dǎo)者，軌道車輛和商用車輛其他關(guān)鍵性安全系統(tǒng)的領(lǐng)先供應(yīng)商以及來自漢諾威的科技公司，基于來自三個不同制造商的卡車組合而成的列隊(duì)行駛車輛演示共同聯(lián)合開發(fā)的。在測試場，已經(jīng)向客戶進(jìn)行了初始測試運(yùn)行和演示。

　　合作伙伴們通過該列隊(duì)行駛演示展示了他們可以與主機(jī)廠共同開發(fā)的自動駕駛功能。這包括列隊(duì)的組隊(duì)、跟車行駛、緊急制動、單車駛離和列隊(duì)解散。在開發(fā)過程中，特別關(guān)注將司機(jī)對車輛的控制移交到車輛自我的控制，要實(shí)現(xiàn)這個轉(zhuǎn)移的關(guān)鍵因素是有非常明確的操作指令，駕駛員通過專門設(shè)計(jì)的人機(jī)交互界面接收這些信息。界面以圖形化和清晰化的方式顯示信息，這使得駕駛員可以時刻清晰地跟蹤系統(tǒng)狀態(tài)。

攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)：對不同傳感器的數(shù)據(jù)融合處理，提供了更精確可靠的環(huán)境視野

　　只要列隊(duì)中伙伴車輛距離很近時，就可以通過按下按鈕啟動傳輸。同步車對車(V2V)的緊急制動功能確保更加安全的交通: 通過啟動所有車輛的同步制動，無反應(yīng)時間的延遲，車輛以和駕駛時相同的間距而停止。

　　現(xiàn)在，這為客戶提供了一個測試平臺，無論車輛是何種品牌均可進(jìn)行列隊(duì)行駛，并為進(jìn)一步開發(fā)這項(xiàng)技術(shù)奠定了基礎(chǔ)。“通過列隊(duì)行駛演示，我們已經(jīng)達(dá)到了我們合作的第一個里程碑?，F(xiàn)在的重點(diǎn)是與汽車制造商交流想法，以便根據(jù)客戶的產(chǎn)品戰(zhàn)略進(jìn)一步開發(fā)系統(tǒng)解決方案”，大陸集團(tuán)商用車及售后市場業(yè)務(wù)部門負(fù)責(zé)人Gilles Mabire說道。

　　“自動駕駛是一種持續(xù)演化式開發(fā)。作為商用車駕駛員輔助產(chǎn)品的領(lǐng)先供應(yīng)商，我們的經(jīng)驗(yàn)是一個重要的基礎(chǔ)。相關(guān)技術(shù)不斷進(jìn)步，我們對市場的了解不斷提高。這改變了自動駕駛的條件和引入自動駕駛功能的速度，因此，開發(fā)的主要焦點(diǎn)也隨之變化。當(dāng)涉及客戶需求和實(shí)施路徑時，靈活性和開放性是我們成功的關(guān)鍵，這是我們熱衷與客戶保持密切溝通的原因。這也意味著我們可以展示我們的產(chǎn)品和功能路線圖，創(chuàng)建車輛演示并快速做出反應(yīng)，使我們的工作符合客戶和市場的需求。”克諾爾集團(tuán)執(zhí)行董事會成員，負(fù)責(zé)商用車業(yè)務(wù)的Dr. Peter Laier補(bǔ)充道。合作伙伴也在為進(jìn)一步開發(fā)高速公路上的自動駕駛系統(tǒng)即高速公路巡航做準(zhǔn)備。

　　系統(tǒng)解決方案的技術(shù)互補(bǔ)

　　列隊(duì)行駛演示的技術(shù)解決方案顯示了雙方技術(shù)如何實(shí)現(xiàn)互補(bǔ)。大陸集團(tuán)負(fù)責(zé)感知：安裝配備最新技術(shù)的傳感器，包括攝像頭，雷達(dá)和激光雷達(dá)傳感器，加上V2V通訊技術(shù)，保證列隊(duì)行駛時車輛之間以極短的距離安全地行駛，這樣極短距離的列隊(duì)行駛使得自動駕駛更節(jié)油。

　　為了處理傳感器信號--包括那些與其他車輛(V2V)或交通基礎(chǔ)設(shè)施(V2X)的數(shù)據(jù)--搭建了演示用的開發(fā)環(huán)境。為此，相應(yīng)環(huán)境的模型也是從數(shù)據(jù)中創(chuàng)建，從而實(shí)現(xiàn)卡車的自我控制。未來，該系統(tǒng)將使用大陸集團(tuán)的中央“輔助&自動駕駛控制單元”(ADCU)和克諾爾的“全球可擴(kuò)展制動控制”(GSBC)為駕駛策略提供輸入。

列隊(duì)行駛演示的技術(shù)解決方案顯示了克諾爾與大陸集團(tuán)雙方技術(shù)如何實(shí)現(xiàn)互補(bǔ)

　　為了規(guī)劃車輛行駛軌跡，克諾爾在商用車輛動態(tài)系統(tǒng)領(lǐng)域發(fā)揮了自己的專長。最重要的是，克諾爾正在確保行駛穩(wěn)定性(“運(yùn)動控制”)和執(zhí)行層面的要求，將駕駛員的決策轉(zhuǎn)換為車輛內(nèi)部的特定控制過程，并啟動轉(zhuǎn)向和制動實(shí)現(xiàn)車輛縱向和橫向的控制。

　　克諾爾也負(fù)責(zé)處理系統(tǒng)集成包括驗(yàn)證。因此，商用車制造商不僅可以依靠克諾爾的經(jīng)驗(yàn)，他們還有了一個明確定義的合作伙伴就自動駕駛主題進(jìn)行聯(lián)系。

　　高速公路巡航研發(fā)工作已開始

　　大陸集團(tuán)和克諾爾在開發(fā)列隊(duì)行駛演示的過程中所獲得的經(jīng)驗(yàn)，將為解決高度自動駕駛——高速公路巡航進(jìn)一步夯實(shí)基礎(chǔ)。其技術(shù)使得單車在高速公路上實(shí)現(xiàn)自動駕駛，第一次演示計(jì)劃將在明年進(jìn)行。從2020年開始，合作伙伴將準(zhǔn)備與制造商共同開發(fā)這項(xiàng)技術(shù)。