以安全為基 克諾爾緊急制動(dòng)輔助使卡車在高速交通擁堵行駛更安全

緊急制動(dòng)輔助系統(tǒng)先部分制動(dòng)，后緊急制動(dòng)

　　在從柏林向北駛向斯特廷的A11公路上，正午的陽(yáng)光下收音機(jī)播放著新聞。Peter Maisels坐在他的鉸接式卡車上，讓他的思緒四處飄蕩：“最近在梅克倫堡 - 西波美拉尼亞燃燒了多少森林面積?超過(guò)1000公頃?” Maisels試圖想象數(shù)字，眺望右邊的干燥風(fēng)景。突然，一陣警報(bào)信號(hào)嗶嗶嗶響起，隨后駕駛室產(chǎn)生晃動(dòng)，Maisels的頭也被迫向前傾了一下。前方交通處于停滯狀態(tài)，但距離前方車輛仍有安全間隙。Maisels從油門(mén)切換到制動(dòng)踏板，檢查他身后的情況并打開(kāi)他的危險(xiǎn)警告燈以避免發(fā)生追尾。在他的卡車完全停下來(lái)之前，他伸出右手去拿他的保溫瓶，保溫瓶還在那兒。

　　先部分制動(dòng)，后緊急制動(dòng)

　　Maisels的緊急制動(dòng)輔助系統(tǒng)已在距離交通擁堵處約80米的地方發(fā)出警告。但在那一瞬間，司機(jī)正想著森林大火，這就是緊急制動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)部分制動(dòng)的原因。“如果與前方物體的距離繼續(xù)縮短，我們的制動(dòng)輔助系統(tǒng)將從距離50米遠(yuǎn)的地方開(kāi)始制動(dòng)。”克諾爾商用車系統(tǒng)產(chǎn)品經(jīng)理Frank Leitner博士解釋道。沒(méi)有緊急制動(dòng)，但是每秒1到2米的減速就足以明顯地讓駕駛室向前搖晃。“如果駕駛員仍未作出反應(yīng)，我們的緊急制動(dòng)輔助將從30米的距離開(kāi)始減速至零。”巨大的力量在這里起作用，這就如同跑車一樣，只用了4.6秒就實(shí)現(xiàn)了從0公里/小時(shí)到100公里/小時(shí)的加速，而制動(dòng)它是在減速。在干燥路面上，卡車以約每秒8米的速度減速。如同跑車踩下油門(mén)時(shí)，分布在整個(gè)靠背上的力在制動(dòng)時(shí)都由安全帶吸收，更重要的是，此時(shí)在一輛卡車?yán)锏母杏X(jué)就像它繼續(xù)穩(wěn)步向前。

　　“當(dāng)接近靜止障礙物時(shí)，即使是老司機(jī)這一刻也會(huì)感到有壓力。”—— 克諾爾商用車系統(tǒng)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品經(jīng)理Frank Leitner博士

　　法規(guī)視角中的緊急制動(dòng)輔助系統(tǒng)

　　自2015年11月起，歐洲已對(duì)新注冊(cè)車輛強(qiáng)制執(zhí)行緊急制動(dòng)輔助系統(tǒng)。但是司機(jī)可以選擇在啟動(dòng)后在整個(gè)行程中關(guān)閉該功能。從目前的觀點(diǎn)來(lái)看，所需的減速度似乎相當(dāng)微?。涸谧矒羟八俣葟?0 公里 / 小時(shí)降低到70 公里 / 小時(shí)。2018年，布魯塞爾收緊了法規(guī)，不過(guò)法規(guī)仍允許車輛在撞擊后以60公里/小時(shí)的速度行駛。

　　用于無(wú)差錯(cuò)檢測(cè)的系統(tǒng)組合

　　“彎道上的安全防護(hù)欄、立交橋下方的略微傾斜的道路、可能附有的大型路標(biāo)、進(jìn)出城鎮(zhèn)時(shí)的環(huán)形島、橋墩，它們都必須通過(guò)緊急制動(dòng)技術(shù)與道路上的實(shí)際障礙物區(qū)進(jìn)行可靠區(qū)分。”若有車輛改變車道：可能會(huì)短暫地違反距離限制，但通常會(huì)繼續(xù)前進(jìn)。“像我們這樣的緊急制動(dòng)輔助系統(tǒng)將視頻成像和雷達(dá)傳感器結(jié)合在一起，使它們能夠在幾乎沒(méi)有錯(cuò)誤的情況下識(shí)別這些現(xiàn)象。他們實(shí)時(shí)比較兩個(gè)來(lái)源的信息，消除典型的技術(shù)錯(cuò)誤，不斷計(jì)算距離的變化，如果駕駛員沒(méi)有干預(yù)，在道路條件允許下，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)到靜止。”Leitner說(shuō)道。

緊急制動(dòng)輔助系統(tǒng)有助于防止卡車追尾碰撞如高速公路堵車

　　司機(jī)有最好的全局觀

　　一旦駕駛員用力踩下油門(mén)進(jìn)行干預(yù)，自動(dòng)系統(tǒng)就會(huì)分離并且將完全控制權(quán)交還給駕駛員。在警告和部分制動(dòng)階段，駕駛員也可以通過(guò)轉(zhuǎn)向或制動(dòng)恢復(fù)完全控制。對(duì)于Klaus Bogumil來(lái)說(shuō)，這是合乎邏輯的。“援助系統(tǒng)當(dāng)然可以在日常情況下提供幫助，”WormserQualitätslogistik的車隊(duì)經(jīng)理說(shuō)。事實(shí)上，他還記得一次事故，緊急制動(dòng)輔助系統(tǒng)本可以起到很大的作用 然而，Bogumil認(rèn)為，“在案件不明確的情況下，司機(jī)自己最擅長(zhǎng)看到全局，“例如，駕駛員還可以看到卡車后面發(fā)生了什么，這在決定是否切換車道時(shí)至關(guān)重要，”他解釋道。

　　通過(guò)自動(dòng)緊急制動(dòng)糾正人為錯(cuò)誤

　　Frank Leitner還強(qiáng)調(diào) “駕駛員一直負(fù)責(zé)控制車輛。當(dāng)高速公路入口匝道的盡頭接近時(shí)，如果駕駛員能夠看到左側(cè)車輛后方的道路是暢通的，而且車道變換時(shí)是安全的，為什么系統(tǒng)要讓車輛減速到零?”不過(guò)，他也相信緊急制動(dòng)輔助系統(tǒng)能夠可靠地糾正人類駕駛員所犯的錯(cuò)誤。例如，如果駕駛員轉(zhuǎn)向避開(kāi)原始障礙物，但相鄰車道被占用，通常來(lái)說(shuō)，自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)停止檢測(cè)障礙物并停止制動(dòng)。Leitner說(shuō)道：“當(dāng)相鄰車道被另一個(gè)物體占據(jù)時(shí)，我們的多車道系統(tǒng)也會(huì)繼續(xù)制動(dòng)，直到車輛靜止不動(dòng)。”這段時(shí)間內(nèi)，Peter Maisels可以伸手去拿保溫瓶，享受他在車?yán)锏臅r(shí)光。