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自動(dòng)駕駛車從城市道路開(kāi)到高速道路,還要多久?

  導(dǎo) 讀

  2020年,自動(dòng)駕駛行業(yè)開(kāi)始尋求在各個(gè)場(chǎng)景的商業(yè)化落地,干線物流就是其中之一。但是當(dāng)前,國(guó)內(nèi)法律法規(guī)尚不允許自動(dòng)駕駛車輛在高速公路上開(kāi)展測(cè)試,相關(guān)企業(yè)無(wú)法全面有效地進(jìn)行技術(shù)驗(yàn)證,在一定程度上限制了技術(shù)的發(fā)展。該如何開(kāi)放自動(dòng)駕駛車輛的高速公路測(cè)試與示范應(yīng)用?準(zhǔn)入門(mén)檻與管理體系要如何建立?自動(dòng)駕駛卡車的路權(quán)問(wèn)題又如何解決?

  針對(duì)以上問(wèn)題,8月8日,中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)舉辦了第四期“2020自動(dòng)駕駛技術(shù)與應(yīng)用高端研討會(huì)”,邀請(qǐng)行業(yè)專家與企業(yè)高層管理者共同參與討論。

一汽解放J7智能駕駛車輛

  自動(dòng)駕駛卡車路權(quán)探討

  交通部管理干部學(xué)院發(fā)展研究中心主任、中國(guó)智能交通協(xié)會(huì)專家委員會(huì)委員張柱庭:

  自動(dòng)駕駛公路測(cè)試仍存在一些爭(zhēng)論和法規(guī)障礙。主要爭(zhēng)論:工信、公安、交通第一版的道路測(cè)試規(guī)范僅限于城市道路,且沒(méi)有橋梁的測(cè)試;將來(lái)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試涉及停車、小區(qū)管理等,是否應(yīng)當(dāng)包括住建部門(mén)參與;測(cè)試智能網(wǎng)聯(lián)汽車(包括自動(dòng)駕駛汽車)本身的功能是可行的,但用于公共交通運(yùn)輸服務(wù)測(cè)試是否合適等。法規(guī)障礙:《公路法》《公路安全保護(hù)條例》《道路交通安全法實(shí)施條例》等明確禁止在高速公路上試車。

  要推動(dòng)智能聯(lián)汽車(包括自動(dòng)駕駛)公路測(cè)試,從路徑看應(yīng)當(dāng)是按照政策推動(dòng)、標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布、場(chǎng)景應(yīng)用、法規(guī)調(diào)整的順序。解決了前述問(wèn)題,調(diào)整法律就不會(huì)出現(xiàn)許多爭(zhēng)論了。

  “四路并舉”推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車公路測(cè)試和應(yīng)用。一是盡快推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)研發(fā),解決目前遇到的技術(shù)難題;二是加快出臺(tái)并完善技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和測(cè)試標(biāo)準(zhǔn),明確智能網(wǎng)聯(lián)汽車、智能交通等定義及標(biāo)準(zhǔn);三是推動(dòng)補(bǔ)貼政策或稅費(fèi)優(yōu)惠政策的出臺(tái),為智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試研發(fā)階段提供資金的支持;四是在標(biāo)準(zhǔn)制定完善后,再對(duì)法律法規(guī)進(jìn)行修改和調(diào)整。

  由易到難逐步實(shí)現(xiàn)高速公路的有序開(kāi)放

  中汽中心政研中心產(chǎn)業(yè)政策室副主任黎宇科:

  我國(guó)高速公路自動(dòng)駕駛測(cè)試現(xiàn)狀。各地方政府正在逐步構(gòu)筑高速公路測(cè)試的政策環(huán)境,一方面在測(cè)試指導(dǎo)文件中探索高速公路測(cè)試模式;另一方面積極建設(shè)測(cè)試用高速公路場(chǎng)景,并開(kāi)展多種形式的示范測(cè)試活動(dòng)。但是,我國(guó)的自動(dòng)駕駛高速公路測(cè)試面臨技術(shù)不成熟、標(biāo)準(zhǔn)滯后,以及法規(guī)限制等問(wèn)題。

  國(guó)外沒(méi)有明確限制高速公路上的自動(dòng)駕駛測(cè)試,部分經(jīng)驗(yàn)值得我國(guó)借鑒。美國(guó)大部分地區(qū)暫時(shí)不允許自動(dòng)駕駛卡車測(cè)試,未來(lái)有望分區(qū)域(州)、分車型開(kāi)放。歐盟擬在高速公路等場(chǎng)景率先實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,并已開(kāi)展相關(guān)測(cè)試項(xiàng)目。其中德國(guó)、法國(guó),包括北歐部分國(guó)家開(kāi)展了相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)以及自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試。日韓允許限定區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛上路運(yùn)行。

  未來(lái)應(yīng)解決好自動(dòng)駕駛測(cè)試風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估等核心問(wèn)題。有序推進(jìn)高速公路測(cè)試與示范,需要掃除高路公路測(cè)試面臨的法律障礙;科學(xué)合理地制定自動(dòng)駕駛測(cè)試的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估;重視自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全驗(yàn)證;配備安全員或者駕駛員;規(guī)范測(cè)試期間對(duì)于違法行為、交通事故的處理以及保險(xiǎn)等規(guī)則;加強(qiáng)配套基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè);明確相關(guān)主體和責(zé)任。

  原則上,自動(dòng)駕駛高速公路測(cè)試應(yīng)由易到難逐步實(shí)現(xiàn)。場(chǎng)景的復(fù)雜程度由低到高,測(cè)試的車輛由空載到逐步載人載物,最后到小規(guī)模場(chǎng)景化的應(yīng)用。

  高速公路自動(dòng)駕駛準(zhǔn)入測(cè)試基本原則探討

  中國(guó)汽車工程研究院智能中心測(cè)試評(píng)價(jià)部部長(zhǎng)李朝斌:

  高速公路自動(dòng)駕駛準(zhǔn)入需要標(biāo)準(zhǔn)先行,最后才到法規(guī)。目前自動(dòng)駕駛準(zhǔn)入要求已經(jīng)由相關(guān)部門(mén)起草,為L(zhǎng)3級(jí)及L3級(jí)以上的生產(chǎn)準(zhǔn)入提供了依據(jù),以更好推進(jìn)自動(dòng)駕駛車輛上路。

  高速公路自動(dòng)駕駛準(zhǔn)入測(cè)試涉及到兩個(gè)核心重點(diǎn)。一是對(duì)公路安全和信息安全要有比較完善的機(jī)制。確保車輛不會(huì)影響公路安全和信息安全,這是自動(dòng)駕駛車必備的基礎(chǔ)。二是大量的測(cè)試驗(yàn)證。由于需要驗(yàn)證的測(cè)試場(chǎng)景眾多,單獨(dú)采用實(shí)車測(cè)試驗(yàn)證時(shí)間非常長(zhǎng),但結(jié)合仿真測(cè)試能解決這個(gè)問(wèn)題。建議高速公路的準(zhǔn)入除了考慮實(shí)車場(chǎng)地測(cè)試和道路測(cè)試外,也加入仿真測(cè)試要求。在放管服大背景下,可以要求企業(yè)提供仿真測(cè)試自證材料,由具有資質(zhì)的機(jī)構(gòu)審核認(rèn)定。

  政策風(fēng)險(xiǎn)制約地方開(kāi)放高速道路測(cè)試。企業(yè)有高速測(cè)試的迫切需求,各管理部門(mén)也給予了肯定,還需要法律專家探討地方是否可以先試先行,形成可落地的解決方案。長(zhǎng)沙、重慶、北京等各地政府都在考慮高速測(cè)試的政策風(fēng)險(xiǎn),以便可以更順暢的推動(dòng)高速公路開(kāi)放。

  高速公路測(cè)試還需要循序漸進(jìn)的過(guò)程。很多城市已開(kāi)始進(jìn)行道路測(cè)試,也有開(kāi)放高速公路的想法,但未付諸實(shí)踐。當(dāng)前背景下各城市還應(yīng)循序推進(jìn),例如車輛在開(kāi)放道路測(cè)試1000小時(shí)沒(méi)有出現(xiàn)問(wèn)題,可考慮在低風(fēng)險(xiǎn)高速公路的測(cè)試,滿足要求后再進(jìn)行高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域的測(cè)試。

  完善高速公路自動(dòng)駕駛的頂層設(shè)計(jì)

  百度公共政策研究院副院長(zhǎng)桂寧:

  開(kāi)放高速公路自動(dòng)駕駛對(duì)我國(guó)交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)有重要意義。我國(guó)從交通大國(guó)向交通強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)變的過(guò)程中,要大力發(fā)展相關(guān)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車,要實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)設(shè)施的智能化升級(jí)。智慧高速不僅服務(wù)于當(dāng)下安全效率提升和便捷出行,智慧高速的管控、客運(yùn)以及公共出行,還將服務(wù)于未來(lái)面向自動(dòng)駕駛、V2V的出行以及全天候的通行。

  開(kāi)放高速公路測(cè)試的三要素。首先適應(yīng)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)。開(kāi)展包括高速在內(nèi)的適宜場(chǎng)景應(yīng)用,將成為未來(lái)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)中決勝的關(guān)鍵。二是核心算法迭代的需求,開(kāi)放高速公路測(cè)試是自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)應(yīng)用的必要條件。第三,目前自動(dòng)駕駛技術(shù)日益成熟,一定程度下可以有效保證高速公路自動(dòng)駕駛測(cè)試的安全性。

  開(kāi)放高速公路測(cè)試在我國(guó)具備可行性。目前我國(guó)高速公路屬于封閉式道路,車輛外的其他影響因素較少,而且機(jī)電等基礎(chǔ)設(shè)施條件較好,地方有關(guān)部門(mén)也有意愿通過(guò)測(cè)試和實(shí)踐來(lái)提升道路通行能力。長(zhǎng)沙目前已經(jīng)開(kāi)展分級(jí)、分階段的模式探索高速公路測(cè)試。

  完善頂層設(shè)計(jì),推動(dòng)高速開(kāi)放。一是完善有關(guān)標(biāo)準(zhǔn),包括車輛的安全標(biāo)準(zhǔn)和道路運(yùn)輸服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)。二是監(jiān)管框架需要跨部門(mén)協(xié)同機(jī)制。三是保險(xiǎn)。四是數(shù)據(jù)監(jiān)管,包括更新地圖的數(shù)據(jù)、進(jìn)行在線傳輸?shù)臄?shù)據(jù)等都需要進(jìn)行監(jiān)管。五是相關(guān)牌照、資質(zhì)證件的管理。

  自動(dòng)駕駛監(jiān)管的國(guó)外經(jīng)驗(yàn)與啟示:前瞻探索、放寬限制、保障安全,推進(jìn)高速公路開(kāi)放測(cè)試應(yīng)用

  騰訊研究院高級(jí)研究員、騰訊高級(jí)法律顧問(wèn)曹建峰:

  國(guó)外對(duì)于自動(dòng)駕駛的監(jiān)管態(tài)度。一是準(zhǔn)入,目前在國(guó)外已不存在合法性問(wèn)題,開(kāi)始探索自動(dòng)駕駛商用許可,以及自動(dòng)駕駛客運(yùn)、貨運(yùn)試點(diǎn)和商業(yè)化運(yùn)營(yíng);二是安全監(jiān)管,除了傳統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)以外,更多是自動(dòng)駕駛特有的標(biāo)準(zhǔn),包括自動(dòng)化功能、網(wǎng)絡(luò)安全、人機(jī)交互等;三是責(zé)任,德國(guó)關(guān)注發(fā)生事故時(shí)是人還是系統(tǒng)在控制車輛,歐盟提出通過(guò)保險(xiǎn)或賠償基金來(lái)解決潛在的責(zé)任糾紛;四是保險(xiǎn),英國(guó)已規(guī)定了面向自動(dòng)駕駛汽車新的保險(xiǎn)機(jī)制;五是隱私和數(shù)據(jù)保護(hù),自動(dòng)駕駛相當(dāng)于汽車上的計(jì)算機(jī),對(duì)采集的數(shù)據(jù),包括道路測(cè)試數(shù)據(jù)、司機(jī)和乘客的數(shù)據(jù)等,都要加強(qiáng)保護(hù)。

  對(duì)我國(guó)的啟示。一是需要對(duì)L3級(jí)以上自動(dòng)駕駛的商用許可做前瞻探索,包括安全標(biāo)準(zhǔn)的建立等;二是進(jìn)一步推動(dòng)自動(dòng)駕駛的道路測(cè)試,逐步開(kāi)放高速公路、城市主干道等更多元化的測(cè)試場(chǎng)景,同時(shí)推動(dòng)各個(gè)地方測(cè)試結(jié)果互認(rèn);三是擴(kuò)展自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用場(chǎng)景,在成熟的特定路段開(kāi)展示范運(yùn)營(yíng),通過(guò)場(chǎng)景化來(lái)積累經(jīng)驗(yàn);四是逐步放寬自動(dòng)駕駛地圖監(jiān)管,在測(cè)繪資質(zhì)、審圖政策等方面進(jìn)行優(yōu)化;五是數(shù)據(jù)合規(guī),完善自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)產(chǎn)權(quán)歸屬和保護(hù)措施,探索部分測(cè)試數(shù)據(jù)的披露共享機(jī)制。

  自動(dòng)駕駛重卡對(duì)干線物流降本效果明顯,但測(cè)試與運(yùn)營(yíng)環(huán)境還需完善

  嬴徹科技創(chuàng)始人、CEO馬喆人:

  以重卡為代表的干線物流是自動(dòng)駕駛非常明確的機(jī)會(huì)。首先,落地時(shí)間表非常明確,完全符合市場(chǎng)量產(chǎn)預(yù)期和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的車輛在明年年底即將下線。第二,物流行業(yè)對(duì)自動(dòng)駕駛重卡有巨大需求,降本的同時(shí)也能解決現(xiàn)在司機(jī)難招難管的問(wèn)題。

  干線物流L3級(jí)自動(dòng)駕駛重卡每年可節(jié)約大量成本。中國(guó)大約有600萬(wàn)輛重卡,平均每輛車每年運(yùn)費(fèi)在70萬(wàn)—200萬(wàn),重卡市場(chǎng)達(dá)萬(wàn)億級(jí)。采用L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)后,行駛過(guò)程中99.5%以上的時(shí)間和里程都是由機(jī)器來(lái)控制,減少對(duì)司機(jī)的需求,同時(shí)可降低10%的油耗,降本效果明顯。

  自動(dòng)駕駛重卡技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用需要產(chǎn)業(yè)合作。通過(guò)產(chǎn)業(yè)內(nèi)和產(chǎn)業(yè)間的技術(shù)合作、法律法規(guī)合作,務(wù)實(shí)地促進(jìn)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展。首先盡快實(shí)現(xiàn)有競(jìng)爭(zhēng)的和可靠技術(shù)的量產(chǎn),其次要能夠投入商用運(yùn)營(yíng),產(chǎn)生商業(yè)價(jià)值和社會(huì)價(jià)值。

  干線物流L3級(jí)自動(dòng)駕駛還需要測(cè)試環(huán)境和后續(xù)運(yùn)營(yíng)的完善。首先是測(cè)試環(huán)境,需要開(kāi)放高速公路進(jìn)行實(shí)際路測(cè)。其次是后續(xù)運(yùn)營(yíng),即使沒(méi)有新的法律,也要有足夠多的法律解釋,以保證試運(yùn)營(yíng)。

  加快研發(fā)速度,建立測(cè)試門(mén)檻認(rèn)證機(jī)構(gòu),政府需發(fā)揮引領(lǐng)作用

  中國(guó)重汽集團(tuán)重型商用車首席設(shè)計(jì)師、汽車研究總院副院長(zhǎng)丁惟云:

  核心供應(yīng)商應(yīng)加快生產(chǎn)研發(fā)速度。隨著研發(fā)工作愈發(fā)深入,人們對(duì)車輛的需求越來(lái)越細(xì)化、越來(lái)越嚴(yán)格,現(xiàn)在已難以找到合適的產(chǎn)品來(lái)滿足整車客戶需要。主機(jī)廠應(yīng)與核心供應(yīng)商聯(lián)合開(kāi)展開(kāi)發(fā)工作,加速實(shí)現(xiàn)規(guī)劃產(chǎn)品的研發(fā)。核心供應(yīng)商應(yīng)加快生產(chǎn)研發(fā)速度,我們這一領(lǐng)域在國(guó)際上可能處于持平甚至領(lǐng)先水平。

  建立測(cè)試門(mén)檻認(rèn)證機(jī)構(gòu)。需要認(rèn)證機(jī)構(gòu)來(lái)認(rèn)證車輛是否具備了相關(guān)的智能駕駛特性,而且應(yīng)測(cè)試是否具備了相應(yīng)的安全冗余,還要設(shè)置測(cè)試后的考核機(jī)制,考核通過(guò)后方可允許在路上開(kāi)放測(cè)試。

  政府應(yīng)發(fā)揮對(duì)智能汽車發(fā)展的引領(lǐng)作用。強(qiáng)化相關(guān)戰(zhàn)略規(guī)劃和頂層設(shè)計(jì)。引導(dǎo)市場(chǎng)的興趣,快速、充分的發(fā)揮國(guó)家創(chuàng)新的積極性,引導(dǎo)智能駕駛走入產(chǎn)業(yè)化的正軌。制定智能道路有關(guān)規(guī)劃,促進(jìn)車路協(xié)同發(fā)展,對(duì)現(xiàn)有道路進(jìn)行智能化改造。

  完善商用車測(cè)試場(chǎng)地建設(shè),制定準(zhǔn)入門(mén)檻,優(yōu)化管理體系

  北京福田汽車智能網(wǎng)聯(lián)研究院院長(zhǎng)田俊濤:

  商用車測(cè)試場(chǎng)地不完善。無(wú)法通過(guò)測(cè)試獲得需要的數(shù)據(jù),難以確保車輛的安全性和可靠性,進(jìn)而無(wú)法開(kāi)展公開(kāi)道路測(cè)試,帶來(lái)惡性循環(huán)。商用車自動(dòng)駕駛落地能給用戶帶來(lái)明確的商業(yè)價(jià)值,比乘用類的落地需求更加迫切。乘用類自動(dòng)駕駛的測(cè)試環(huán)境和其它相關(guān)環(huán)境較好,測(cè)試上路相對(duì)比較容易。

  對(duì)于高速公路商用車準(zhǔn)入門(mén)檻:可以參考目前智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入條件的征求意見(jiàn)稿,一是建立企業(yè)準(zhǔn)入的流程體系。二是產(chǎn)品準(zhǔn)入條件。使自動(dòng)駕駛的樣車達(dá)到上路條件與標(biāo)準(zhǔn),同時(shí)還需要規(guī)范車輛認(rèn)證的具體內(nèi)容,可以通過(guò)仿真加實(shí)車測(cè)試共同解決準(zhǔn)入門(mén)檻的問(wèn)題。

  優(yōu)化商用車牌照管理體系。目前商用車自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照的發(fā)放流程過(guò)長(zhǎng),相關(guān)費(fèi)用過(guò)高。以某地為例,測(cè)試租用實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地的費(fèi)用一天約6萬(wàn)~12萬(wàn)元。且各個(gè)城市測(cè)試結(jié)果不互認(rèn),帶給企業(yè)很大的資金壓力,迫切需要城市間牽頭合作,實(shí)現(xiàn)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)、牌照互認(rèn)。

  從準(zhǔn)入條件、認(rèn)證體系等五方面推進(jìn)高速公路測(cè)試

  東風(fēng)商用車技術(shù)中心副中心長(zhǎng)張衡:

  基于高速公路自動(dòng)駕駛測(cè)試,我們有五方面建議。

  第一,準(zhǔn)入條件發(fā)布。管理部門(mén)發(fā)布自動(dòng)駕駛高速公路場(chǎng)景的準(zhǔn)入條件,同時(shí)在標(biāo)準(zhǔn)體系方面,建議國(guó)標(biāo)、行標(biāo)和地標(biāo)進(jìn)行統(tǒng)一性的貫徹和執(zhí)行。

  第二,認(rèn)證體系完善。例如從零部件的認(rèn)證到整車的認(rèn)證,從功能的認(rèn)證到實(shí)際場(chǎng)景的認(rèn)證。并對(duì)自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行級(jí)別分類,對(duì)應(yīng)級(jí)別進(jìn)行認(rèn)證。企業(yè)需要借助于認(rèn)證體系共同進(jìn)行開(kāi)發(fā),在不同高速公路場(chǎng)景進(jìn)行測(cè)試。

  第三,執(zhí)行層面。中央管理部門(mén)和地方政府對(duì)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行應(yīng)保持協(xié)調(diào)一致,為企業(yè)創(chuàng)造條件。

  第四,出臺(tái)保障措施。商用車自動(dòng)駕駛的落地速度可能比乘用車更快、更早一些。建議給予自動(dòng)駕駛商用車企業(yè)部分稅收、費(fèi)用減免,優(yōu)化流程審批,在自主創(chuàng)新和新商業(yè)模式探尋方面給予企業(yè)一定的支持。

  第五,完善產(chǎn)業(yè)鏈。以保證自動(dòng)駕駛商用車產(chǎn)業(yè)鏈的安全性,協(xié)同產(chǎn)業(yè)上下游共同推動(dòng)企業(yè)降本增效。

  從測(cè)試場(chǎng)地到實(shí)際道路落地存在諸多困難

  主線科技前瞻院副院長(zhǎng)張廣偉:

  目前主線科技國(guó)內(nèi)重點(diǎn)在港口做測(cè)試與示范運(yùn)營(yíng),針對(duì)半封閉場(chǎng)景,主要面臨三方面問(wèn)題。

  路權(quán)問(wèn)題。真正運(yùn)營(yíng)時(shí),有人集卡、有人乘用車、無(wú)人集卡將共同存在,路權(quán)如何劃分還有待考量。

  監(jiān)管問(wèn)題。一是對(duì)安全員的監(jiān)管。應(yīng)完善對(duì)安全員的職責(zé)、培訓(xùn)體制、上崗機(jī)制的定義。二是對(duì)有人集卡的監(jiān)管。港口是半封閉環(huán)境,在監(jiān)控室就可以做到監(jiān)管。但高速公路是否也能用這種方法還有待討論,高速公路的體量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于港口的半封閉環(huán)境,所以監(jiān)管難度也將增加。

  協(xié)同問(wèn)題。實(shí)際商業(yè)運(yùn)營(yíng)時(shí)要充分考慮無(wú)人集卡與有人集卡、有人乘用車之間的協(xié)同問(wèn)題。港口中有人集卡數(shù)量可控,目前的方案能夠有效對(duì)其進(jìn)行監(jiān)管,但放在開(kāi)放區(qū)域是否還可行需要很多探討和思考。

  完善法規(guī)和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),從局部開(kāi)始推動(dòng)高速公路開(kāi)放測(cè)試

  嬴徹科技智能車輛執(zhí)行副總裁黃剛:

  盡快完善法規(guī)和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。針對(duì)人機(jī)共駕階段的自動(dòng)駕駛,首先要完善技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī),再參照技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)進(jìn)行車輛認(rèn)證。企業(yè)可以參與相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)的完善,并結(jié)合實(shí)際的場(chǎng)景,讓法規(guī)更加具有操作性。需要重點(diǎn)解決的問(wèn)題包括法規(guī)上的不確定內(nèi)容、主機(jī)廠的產(chǎn)品和應(yīng)用場(chǎng)景的界定,以及高速測(cè)試、驗(yàn)證的方法。

  自動(dòng)駕駛卡車重難點(diǎn)在于量產(chǎn)前的路測(cè)。傳統(tǒng)卡車通過(guò)封閉試車廠實(shí)驗(yàn)即可完成產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)認(rèn)證,但封閉試車廠中的試驗(yàn)不能支撐開(kāi)放道路的自動(dòng)駕駛。技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)的完善也不保證開(kāi)放道路上自動(dòng)駕駛車輛的安全性,所以仍然要在受控條件下進(jìn)行實(shí)車的道路驗(yàn)證。

  盡快解決高速公路開(kāi)放測(cè)試問(wèn)題。可以從開(kāi)放局部地區(qū)的高速公路開(kāi)始,逐漸創(chuàng)造開(kāi)放道路測(cè)試的條件,主機(jī)廠、科技公司協(xié)同配合道路開(kāi)放、配合高速公路準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)前也要避免未經(jīng)允許私自到高速公路上進(jìn)行測(cè)試的行為。

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來(lái)源:中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì) 作者:LOO
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