7大功能解說克諾爾GSBC系統(tǒng)

　　協(xié)同系統(tǒng)架構(gòu)

　　GSBC標志著突破性變化——從兩個系統(tǒng)精簡到一個全兼容技術(shù)平臺。這種新型制動控制系統(tǒng)通過將所有部件集成到一個單一的技術(shù)平臺，減少部件的數(shù)量。同時，GSBC的模塊化組件系統(tǒng)滿足不同版本的市場需求。“不同的模塊可以組合和配置，以匹配所需的車輛功能和設(shè)備級別。”克諾爾商用車系統(tǒng)的產(chǎn)品中心(CoC)副總裁Urban說。通過獨立的部件本身，從安裝位置、電氣接線圖/管路布置方面形成了協(xié)同架構(gòu)。因此，制造商的成本顯著降低。

　　更多功能–部件數(shù)量可減少至50%

　　GSBC通過簡化組件和模塊化的整體系統(tǒng)架構(gòu)，為更具成本效益的系統(tǒng)布局鋪平了道路。對高銷量標準車輛(如半掛牽引車)，只需要以前部件數(shù)量的一半。“除了在部件和重量上的節(jié)省，主機廠將進一步從安裝成本以及更少的零部件管理中獲益。”Urban解釋說。

　　中央控制單元是系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，通過集成加速和偏航傳感器到控制單元中，這進一步降低了儲存和安裝單獨部件的成本和工作量。

　　自學習系統(tǒng)將為高端附加功能做準備

　　GSBC通過使用進一步改進的自學習軟件功能和預定義的參數(shù)集，自動適應(yīng)不同的車輛版本，從而大大減少手動參數(shù)化工作。

克諾爾GSBC

　　軟件的模塊化系統(tǒng)

　　與硬件組件一樣，GSBC軟件也是基于模塊化系統(tǒng)。在這里，除了市場上已經(jīng)成熟使用的系統(tǒng)，如ABS、ASR、ESP，功能范圍還擴展到諸如行車制動和減速器協(xié)同(混合制動)、坡道起步輔助以及門開制動?；谶@個模塊化的設(shè)計，新功能的實現(xiàn)是一個簡單的過程?？蛻艨梢暂p松地將整個功能模塊作為附加組件集成到GSBC硬件和軟件中。

　　駕駛員輔助系統(tǒng)平臺

　　駕駛員輔助系統(tǒng)(如自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、緊急制動輔助和轉(zhuǎn)向輔助)能夠與GSBC系統(tǒng)和不同的制動功能進行通信。例如，如果自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)檢測到前方車輛行駛速度明顯減慢時，系統(tǒng)可以使用GSBC軟件實現(xiàn)制動。下一代轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)中制動功能的集成是一個更為復雜且對安全有著嚴格要求的應(yīng)用。一個集成的自動系統(tǒng)可以采取必要的制動措施，即使駕駛員來不及反應(yīng),通過自動制動來防止車輛碰撞;或者，如果必要的話使用GSBC集成的轉(zhuǎn)向功能來避免碰撞。也就是說對于該運用，GSBC模塊化軟件體系也同樣適用(增添軟件模塊)。

　　當制動實現(xiàn)轉(zhuǎn)向輔助時

　　制動控制系統(tǒng)是通過給各個車輪施加壓力來實現(xiàn)制動功能。“制動不僅可以使車輛減速，還可以通過制動不同的車輪實現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能。如果滿載半掛車出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足時，通過制動后橋內(nèi)測車后輪來糾正轉(zhuǎn)向不足。” Urban指出。

　　克諾爾開發(fā)了這種基于制動的轉(zhuǎn)向技術(shù)，使配備該技術(shù)的半掛牽引車完成了在瑞典北部Arjeplog的冬季試驗，全程無需手動實現(xiàn)轉(zhuǎn)向干預。相關(guān)軟件集成在GSBC系統(tǒng)中,該系統(tǒng)還包括電子穩(wěn)定程序ESP，旨在防止車輛傾覆，主掛折疊或甩尾。“對于制造商來說，這種轉(zhuǎn)向制動系統(tǒng)在高度自動化駕駛技術(shù)的發(fā)展方面具有巨大的潛力。” Urban解釋道。“自動系統(tǒng)的設(shè)計必須確保，當它接管轉(zhuǎn)向時，即使電子子系統(tǒng)發(fā)生故障，車輛也不會失控。雖然安裝一個冗余的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在經(jīng)濟性上并不可行，但制動系統(tǒng)已經(jīng)在了。未來的應(yīng)用中，我們的GSBC系統(tǒng)具有臨時處理轉(zhuǎn)向任務(wù)的能力，將提供極具成本效益的冗余解決方案。”

　　剎車和轉(zhuǎn)向的智能集成

　　自2016年以來，克諾爾一直在穩(wěn)步拓展其在轉(zhuǎn)向市場的系統(tǒng)專業(yè)能力，將自身定位于高度集成系統(tǒng)、駕駛員輔助和自動駕駛領(lǐng)域新功能的一站式供應(yīng)商。2019年4月，克諾爾收購了日本Hitachi(日立)公司的商用車轉(zhuǎn)向業(yè)務(wù)。隨后在2020年收購了北美市場商用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要供應(yīng)商R.H.Sheppard(馳派達)。“對于駕駛員輔助功能和自動駕駛技術(shù)，完全控制車輛動態(tài)技術(shù)是必不可少的。在這方面，最重要的執(zhí)行機構(gòu)系統(tǒng)是制動和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。”Urban解釋道。憑借Hitachi和R.H.Sheppard的專業(yè)性，克諾爾在轉(zhuǎn)向驅(qū)動領(lǐng)域獲得了廣泛的全球系統(tǒng)專有技術(shù)，為開發(fā)復雜的駕駛員輔助系統(tǒng)鋪平了道路。事實上，基于GSBC制動控制系統(tǒng)的冗余概念的首次測試已經(jīng)取得了成功。