2022世界人工智能大會上，上汽這家企業(yè)拿下了“最佳算法獎”

　　友道智途摘得“最佳算法獎”

　　本屆人工智能大會有近百場論壇，涉及技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)應(yīng)用、法治倫理和生態(tài)建設(shè)四大領(lǐng)域、30多個專業(yè)話題方向。友道智途在大會期間舉行的WAIC 2022黑客馬拉松：元宇宙點(diǎn)亮智能駕駛——AI智駕仿真大賽上，憑借高超穩(wěn)定的算法從30多支參賽隊(duì)伍中脫穎而出，摘得“最佳算法獎”。

　　此次大賽是以“數(shù)聯(lián)出行，智領(lǐng)未來”為主題的2022世界人工智能大會智能駕駛分論壇系列活動之一，友道智途以上海臨港交通環(huán)境為基礎(chǔ)，結(jié)合機(jī)場及港口的智能駕駛場景，通過虛擬現(xiàn)實(shí)的構(gòu)建復(fù)現(xiàn)真實(shí)的智能交通場景，驗(yàn)證了智能駕駛算法在不同場景中的適應(yīng)性、穩(wěn)定性及高效性。

　　“此次獲獎，是大賽組委會對友道智途在智能駕駛仿真算法技術(shù)能力和自研算法技術(shù)上具有領(lǐng)先實(shí)力的認(rèn)可。”友道智途首席架構(gòu)師、智駕中心副總經(jīng)理張顯宏告訴記者。

　　據(jù)介紹，除了不間斷地進(jìn)行實(shí)車“零接管”上路測試外，友道智途同步通過仿真臺架，在各個開發(fā)環(huán)節(jié)對算法進(jìn)行全維度的壓力測試，即便是不依賴實(shí)車道路測試，虛擬仿真算法也可以通過大數(shù)據(jù)支撐，模擬實(shí)際交通場景，24小時不間斷地考驗(yàn)算法在各種場景中的表現(xiàn)，可節(jié)省大量的實(shí)車驗(yàn)證時間。這套算法曾在上海新冠肺炎疫情期間為友道智途搶回項(xiàng)目進(jìn)度，在預(yù)定節(jié)點(diǎn)啟動“減員化”測試立下了汗馬功勞。

　　“目前，這套算法還在不斷地迭代更新，我們通過仿真算法與實(shí)車測試雙軌并進(jìn)，極大地提升了智能重卡‘減員化’測試的效率。三個月前，我們的虛擬仿真算法支持跟車、緊急制動、閘機(jī)通行、洋山港四期碼頭泊車等運(yùn)營測試場景，場景數(shù)量已經(jīng)達(dá)到了10萬個?，F(xiàn)在，我們增加了交通流中的換道繞行場景，場景重點(diǎn)評估換道效率和安全性，并且打通了logsim(數(shù)據(jù)回放仿真)，實(shí)現(xiàn)每日路測問題仿真重現(xiàn)并泛化的影子模式，仿真測試場景數(shù)量已經(jīng)增加了數(shù)十倍。”張顯宏表示。

　　另據(jù)了解，在半年不到的時間里，友道智途的核心智駕團(tuán)隊(duì)人數(shù)已經(jīng)增加了兩倍，技術(shù)自研的革新與平臺化開發(fā)模式成為友道智途吸引人才的“核心競爭力”。2022年，友道智途將所有的算法都通過迭代，完成了自研。從感知、規(guī)控，到地圖、定位的全體系算法自研，自研模式不僅讓友道智途的算法平臺及智駕系統(tǒng)真正實(shí)現(xiàn)了高通用性和高拓展性，更適用于所有的產(chǎn)品線，如重卡、AIV、清掃車和公交車等不同車型。

　　“真”無人駕駛挑戰(zhàn)來了

　　在9月2日舉行的智能駕駛論壇上，上海市經(jīng)信委、交通委、公安局相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)聯(lián)合宣布，東海大橋智能重卡“減員化”運(yùn)營測試正式啟動“減員”。這標(biāo)志著友道智途智能重卡在東海大橋已圓滿完成第一階段有安全員的壓力測試，在實(shí)現(xiàn)1500公里零接管目標(biāo)，順利通過第三方評審后，正式進(jìn)入“減員”測試階段。

　　“這一次，‘真’無人駕駛挑戰(zhàn)來了。不同于壓力測試階段，在‘減員’正式測試階段，智能重卡將逐步將安全員‘撤’下來。”張顯宏告訴記者，“在前一段時間的壓力測試階段，我們的智能重卡已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了1500公里道路實(shí)測安全員零接管，這也讓我們充滿信心去面對下一階段‘真’無人駕駛的挑戰(zhàn)。”

　　據(jù)介紹，在壓力測試期間，友道智途智能重卡在東海大橋上不止一次“遭遇”突發(fā)路況，包括車道線虛線、實(shí)線變化以及道路臨時施工等，但智能重卡依舊以完美的“零接管”表現(xiàn)完成了實(shí)戰(zhàn)測試。尤其是在安全領(lǐng)域，友道智途L4級智能重卡目前已完成886項(xiàng)危害場景識別及1037項(xiàng)功能安全測試，也是目前商用車自動駕駛領(lǐng)域唯一通過公安部安全等級保護(hù)三級測評的產(chǎn)品。

　　“有一段時間，因?yàn)槭┕?，大橋上甚至連5G信號都不穩(wěn)定，有的路段甚至沒有信號，但因?yàn)槲覀冊谘邪l(fā)算法時就考慮到了各種情況，友道智途利用RTK衛(wèi)星定位、視覺攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)互為補(bǔ)充，通過 ‘全冗余系統(tǒng)架構(gòu)’，當(dāng)某一個點(diǎn)出現(xiàn)故障，其他冗余備份及時無感替補(bǔ)。”張顯宏介紹說，“我們的智能重卡擁有3×360°(3種不同的傳感器，包括激光、視覺攝像頭和毫米波，每一種都可實(shí)現(xiàn)360°感知)的超遠(yuǎn)距離感知能力。測試期間，測試團(tuán)隊(duì)甚至把衛(wèi)星定位的天線都拔掉了，確保僅通過車載感知和定位也能做到全場景的安全零接管。”

　　與全天候厘米級的感知定位相匹配的是友道智途今年自建算法的高精度“點(diǎn)云地圖”，讓智能重卡的“視力”從1.5變成了2.0。壓力測試期間，由于遭遇東海大橋路面交通線部分路段的虛實(shí)線重新規(guī)劃，友道智途通過自研算法的賦能，在幾個小時內(nèi)，就迭代更新一整條道路的高精度“點(diǎn)云地圖”，確保了后繼測試全程合規(guī)。

　　“這套算法，在大橋這樣的鋪裝路面上還是有點(diǎn)‘大材小用’。未來，它的更大天地還在礦山、港區(qū)、碼頭等更復(fù)雜的商業(yè)場景，讓友道智途在各種商業(yè)化場景中的視覺感知和定位如虎添翼。”張顯宏表示。

　　上港集團(tuán)智慧港口建設(shè)的賦能，也幫助友道智途的智能重卡項(xiàng)目成為國內(nèi)首個在社會道路實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)商業(yè)化運(yùn)營并啟動隊(duì)列跟馳“減員化”運(yùn)營測試的自動駕駛項(xiàng)目。友道智途雖成立不到一年，但L4級智能重卡在東海大橋上累積運(yùn)營里程已超過300萬公里，累計(jì)完成了超過10萬標(biāo)準(zhǔn)箱轉(zhuǎn)運(yùn)。

　　同時，依托上汽產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢和十年技術(shù)積累，友道智途在短時間內(nèi)已經(jīng)迅速實(shí)現(xiàn)港口、市政環(huán)衛(wèi)、園區(qū)物流場景、智慧公交等場景自動駕駛的商業(yè)化。