增強自動駕駛技術的感知識別 采埃孚為上汽集團提供4D成像雷達

采埃孚目前已針對中國上汽集團R系列電動車首次推出其研發(fā)的成像雷達技術。該雷達之前被稱為“全范圍雷達”，能夠對車輛周邊的環(huán)境進行四維感知（其中包括物體具體高度信息）。結合運用此類技術后，采埃孚高分辨率成像雷達可為半自動甚至高級自動駕駛和自主駕駛相關應用 (L4)提供必要的安全及可靠性。

從2022年開始，采埃孚為上汽集團R系列車型提供全范圍雷達

成像雷達技術提供的高分辨率影像涵蓋距離、速度、方位角（水平）以及高度（垂直）四個維度。額外的傾斜角信息有助于生成更詳盡的交通狀況3D影像，在速度信息的補充下，最終帶來超級詳盡的數(shù)字化環(huán)境模型。即便在橋下或剛駛入隧道，此類信息也能夠幫助行駛中的汽車偵測前方的擁堵狀況，而系統(tǒng)則會根據(jù)道路情況提供剎車警示，或在駕駛員未對剎車警示做出響應時觸發(fā)自動緊急制動功能。采埃孚成像雷達提供的信息同樣能偵測出道路邊緣、道路前方或側方是否有自由通行區(qū)域，從而幫助啟動自動應急轉向等系統(tǒng)。

目前，市場上可用的雷達解決方案一般擁有12個通道（3傳送器、4接收器），而成像雷達則擁有非常高的分辨率。采埃孚成像雷達的通道數(shù)更是傳統(tǒng)雷達的16倍，最終可用通道多達192個。

采埃孚集團電子系統(tǒng)與高級駕駛輔助事業(yè)部總監(jiān)加納·魯斯曼

采埃孚集團電子系統(tǒng)與高級駕駛輔助事業(yè)部總監(jiān)加納·魯斯曼（Jana Rosenmann）表示：“采埃孚成像雷達技術能夠增強上汽集團R系列產品在高級駕駛輔助和半自主駕駛方面的功能，我們?yōu)榇烁械椒浅ｉ_心。這意味著我們在遙感技術領域邁出了重要一步。憑借高水準的物體、場景識別能力和遠距離偵測能力，該成像雷達不僅能以非常有競爭力的價格滿足L3、L4級別高度自動駕駛輔助功能日益嚴苛的感知要求，也能大幅提升高級別安全及L2+級高級駕駛輔助相關應用的性能。”

憑借非常高的信息密度，采埃孚成像雷達可以非常詳細地識別物體。比如，其可以檢測路上的兒童等有相當識別難度的物體，準確度為一般雷達的五倍，從而以更精確的信息感知被測物體在每個測量點上的速度。采埃孚成像雷達甚至能偵測出行人手和腿的運動軌跡，從而讓傳感器識別行人行走的方向。

采埃孚成像雷達可與采埃孚的全套傳感器技術相結合，實現(xiàn)對環(huán)境的高精度感知

對自動駕駛功能而言，成像雷達是對采埃孚綜合傳感器模組的重要補充。該雷達擁有120度孔徑角，從市區(qū)低速駕駛到鄉(xiāng)村道路和高速公路上的高速行駛，都能應對各種不同情況。350米的感知距離遠超目前市面上最先進的成像雷達，可以非常靈活地安裝在車身的多個位置并實現(xiàn)360度全方位覆蓋。此外，無論是針對跑車的低位安裝，還是針對卡車的高位安裝，采埃孚成像雷達都能根據(jù)具體車輛的行駛動力學特性進行調校并高效地工作。該雷達使用77千兆赫頻帶，并且和采埃孚其他雷達傳感器一樣，采用相同的調頻連續(xù)波（FMCW）調制方式。