李洋：商用車自動駕駛的探索與面臨的挑戰(zhàn)

2023年3月28日-29日，首屆中國商用車論壇在湖北十堰舉辦。本屆論壇由中國汽車工業(yè)協(xié)會、湖北省經(jīng)信廳、東風公司和十堰市人民政府共同主辦，以“應變 求變 謀變——共創(chuàng)商用車發(fā)展新局面”為主題，共設“1場閉門峰會+1個大會論壇+4個主題論壇”，旨在聯(lián)合能源、交通、信息等各方力量，共同探討商用車產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，推動商用車高質(zhì)量發(fā)展。其中，在3月29日舉辦的“商用車智能網(wǎng)聯(lián)應用”主題論壇上，東風商用車有限公司技術中心智能技術開發(fā)室主任李洋發(fā)表精彩演講。以下內(nèi)容為現(xiàn)場發(fā)言實錄。

謝謝各位。我這邊主要是針對商用車自動駕駛這部分的一些思考跟大家分享一下。前面剛才各位同事還有行業(yè)伙伴都介紹說明了，針對自動駕駛它帶來的市場前景，以及這個行業(yè)的趨勢，不管是單車智能也好，還是車路協(xié)同，還是車路云一體化行業(yè)的發(fā)展，是整個行業(yè)的趨勢。同時前面汽車標準委員會的同事也都說到，包括目前標準法規(guī)，還有行業(yè)的一些政策，以及地方政府的一些示范區(qū)的政策，對于我們自動駕駛的一個推動，事實上相比四五年之前已做了很大的工作，能夠加速我們自動駕駛商業(yè)化的落地。剛才汽車標準委員會也說到，我們這邊標準的制定，不管是駕駛輔助的也好，還是說自動駕駛的也好，以及體系能力建設，包括信息安全、功能安全，以及數(shù)據(jù)安全這些，在這幾年都做了很多大量的工作。剛才也說到了，商用車的駕駛輔助和自動駕駛，包括特殊場景下的標準，實際上都是正在起草或者是在研究立項過程中。所以說對于商用車自動駕駛的話，目前整個行業(yè)包括政府實際上是做了很多這樣的工作推動商用車自動駕駛進展的落地。

針對這塊來說，東風商用車基于我們自己的產(chǎn)品的業(yè)務方向和自動駕駛在商用車部分的思考。首先，在公開道路上，我們認為在干線物流場景下，還有前面講到的港口、礦區(qū)場景，以及環(huán)衛(wèi)場景，目前在這兩大類四個場景是我們商用車（自動駕駛）主要產(chǎn)品的發(fā)展方向。

下面針對這幾個方向我們重點對東風商用車目前最終產(chǎn)品落地探索的一些想法和進展的一些分享。因為商用車跟乘用車的差異點在于，商用車更多是一種生產(chǎn)資料或者是一種運營的工具或手段，希望最終這個產(chǎn)品是能給客戶帶來價值的，不管是給客戶降低他的運營成本也好，還是提升他的收益也好，這是商用車做自動駕駛最終的目標，也是我們這個產(chǎn)品能夠?qū)崿F(xiàn)最終落地一個關鍵的因素。所以說即使我們這個產(chǎn)品開發(fā)出來以后，我們做整個產(chǎn)品落地過程中，有可能會需要各個行業(yè)一起來探討它的落地。

第一個，干線物流場景。800公里或1000公里的干線物流場景下，我們最終希望能夠做到L3或L4，但目前不管是基于整個行業(yè)的發(fā)展也好，還是說本身技術的積累也好，目前我們是先做L2的方案，去做前期產(chǎn)品，不管是做前期產(chǎn)品開發(fā)也好，還是運營模式的探索。目前在東風商用車D760平臺做干線物流場景的開發(fā)。

我們可以看到針對干線物流這個場景，首先分成幾個方面，第一個方面，針對線控底盤或底盤這個部分，我們當時針對不管是當前的L2，還是以后L3的需求，在線控底盤這部分來考慮關鍵的執(zhí)行系統(tǒng)它的可靠性，以及有可能這種冗余執(zhí)行系統(tǒng)的方案，這是第一部分。第二個方面，在智能方面，考慮行業(yè)的攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等高精度地圖方案去做產(chǎn)品開發(fā)。第二部分是關于人機交互，目前基于天龍平臺下的人機交互方案，包括座艙、儀表，相關的技術都是比較成熟的。在這個基礎上我們擴展了面向自動駕駛的人機交互，做了大量其他的工作，包括自動駕駛駕駛員狀態(tài)的檢測，以及駕駛員的離手檢測等等。還有基于智能座艙做的駕駛員的提醒，以及額外駕駛員狀態(tài)的一些交互。

最后對于智能駕駛云平臺場景下，對于數(shù)據(jù)的話，因為L2只是一個起點，它不是終點。所以在這種產(chǎn)品形態(tài)下，我們實際上考慮到數(shù)據(jù)分析，包括后面運營過程中或者開發(fā)過程中，碰到的一些問題怎么能盡快的提升產(chǎn)品的性能。所以在這塊針對智能駕駛這塊云平臺，實際上有一個相關的解決方案去做，面向自動駕駛的分析和應用。

最后在產(chǎn)品應用場景下，我們跟贏徹在合作，主要是針對干線物流這個場景，目前總體運營里程3000萬公里以上，目前主要是針對干線物流這種100條路線以上整個運營的探索，實際上在這個探索過程中，最主要的商用車跟乘用車的差異點就是，它對客戶價值點的提升在哪里。不僅僅是這個產(chǎn)品要做出來，最重要是這個產(chǎn)品讓客戶看到價值，能夠接受這個產(chǎn)品。第二個就是我們自己的智能系統(tǒng)開發(fā)，從前面底盤還有人機交互通用化去做我們的場景。

第二個場景化就是港口，港口的場景化從2019年開始跟中遠海運開始，在2022年-2023年，在這個過程中，不管是在單車還是在自動駕駛，還是在整個的云控平臺做了大量的工作。我們可以看一下，從單車的角度來看線控底盤，從2019年一直做到2023年，我們做了三代的產(chǎn)品，最開始從封閉園區(qū)的思考下做的線控底盤，沒有過多的考慮港口差異化的需求，一定到現(xiàn)在參考港口特異化需求和AGV工程的經(jīng)驗，結(jié)合東風商用車做的汽車車規(guī)級的經(jīng)驗相，來做港口場景下的線控底盤，它能夠滿足我們本身港口場景下基本的要求，同時能夠達成我們做智能駕駛線控的提升。第二就是單車智能這塊，我們目前相當于在前面線控底盤的基礎上，在沒有駕駛室的情況下，開發(fā)單車智能方案。能夠滿足在港口場景運營中的天氣、效率、控制精度的需求。

封閉場景下比較適合單車智能，最開始結(jié)合行業(yè)發(fā)展的話，做車路協(xié)同的方式。所以說在港口這個場景下，在港口封閉場景我們可以更有效的實施車路協(xié)同的方案。所以說在港口這個場景下，更多是保證整個5G基站的建設，5G網(wǎng)絡通信，在盲區(qū)工況和有限制的工況下做車路協(xié)同感知的補充。目前在港口場景下，我們在中遠海運有18臺樣車做常態(tài)化運營。

第三個場景是井下礦區(qū)，我們結(jié)合干線物流和港口場景的經(jīng)驗，拓展到井下礦區(qū)這一新領域，因為本身在井上礦區(qū)的話，行業(yè)里易控、踏歌智行等做的寬體車、大噸位產(chǎn)品的解決方案，而對于東風商用車的目前情況來說，井下礦區(qū)場景可能與東風商用車的產(chǎn)品結(jié)構更接近，可以在井下的場景下解決安全問題或司機問題，降低礦區(qū)用戶的安全風險，以及最后取代人運營的狀態(tài)。

實際上這三個場景拋開技術方案來看，是可以作為一個典型場景的。在自動駕駛整車/系統(tǒng)驗證評價方法及標準工作方面，我們除了商業(yè)模式打通之外，很多能力建設的工作，也是我們從當前的L2，要做到客戶最終的終極目標的L3或L4的目標，需要去解決或者是要去大量做工作的地方。

第一部分，對商用車自動駕駛的測試評價和相關測試評價的標準。乘用車現(xiàn)在很多科技公司也好，包括我們做的很多測試的方案也好，一些公司也好，更多是在乘用車這個角度來說，它測試能力體系建設，相比商用車來說更完備。因為對于商用車來說仿真驗證跟乘用車相比，它的一致性比較共通。但是對最迫切仿真場景的建設，跟乘用車還是有比較大的差異性，因此從L2到L3這種特性或者整個產(chǎn)品提升角度看的話，實際上是一個比較大的挑戰(zhàn)。雖然我們現(xiàn)在對于商用車做了大量的仿真驗證，以及參與到汽車標準委員會標準制定過程，來方便我們測試方法和能力建設，但實際上目前還是有很長的路要走。

第二部分，安全體系建設。不管是功能安全、預期功能安全，還有信息安全，從汽車這個行業(yè)來說，在乘用車這個行業(yè)，相比商用車這個行業(yè)，不管從能力建設的時間，還是上下游產(chǎn)業(yè)鏈成熟度來說，相比商用車都更成熟一些。但是我們商用車如果說要去做到L3或L4甚至到L2這個產(chǎn)品的話，功能安全、預期功能安全以及信息安全，從政府的監(jiān)管和后續(xù)的準入方面考慮都是必須要做的工作。

所以對我們商用車來說，有可能比乘用車的挑戰(zhàn)更大一些。我們目前在功能安全這塊，基于以前自己做電控的VCU或者ECU，建立了功能流程體系的能力。在自動駕駛這塊不是做一個控制器就可以滿足要求，是需要商用車自動駕駛這塊傳感器供應商，一起做功能安全的工作，最終保證整車功能安全的達成。所以這塊不僅僅是對整車廠，包括價值鏈的供應商一起協(xié)同，才能達到功能安全的目標和產(chǎn)品要求。

最后，信息安全。信息安全有可能比功能安全范圍還更大一些，因為不僅到車端，自動駕駛會做到車路云一體化的路線，不僅是車的開發(fā)，包括道路設施和云平臺的開發(fā)，都需要相關的標準或者法規(guī)要求。所以總體來說，關于這幾項能力建設的挑戰(zhàn)，不僅僅是整車廠需要面臨這個挑戰(zhàn)去達成這個目標，行業(yè)的伙伴，行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈的這些同事，需要共同去面對這個問題，需要共同達成政府的要求和標準法規(guī)的要求，才有可能達成預想的或者期望的商用車自動駕駛在這個行業(yè)的落地。

好，謝謝各位！